链接静态库时编译 CUDA 代码

Question

我有 C 代码 main_code.c 和 helper_code.c。前者依赖于一些 CUDA 代码 cuda_code.cu，后者依赖于外部库 mylib。为了让我的外部库 mylib 正常工作，我需要使用 -static 标志将其链接到我的代码:

g++ main_code.c helper_code.c -o main_code -static -L/usr/local/mylib/lib -lmylib -lmylib2

但是main_code.c也依赖于CUDA代码-cuda_code.cu。我可以将其链接到:

nvcc cuda_code.cu -c
g++ main_code.c -o main_code cuda_code.o -L/usr/local/cuda-10.0/lib64 -lcudart -lpthread

我想将我的代码与 CUDA 代码和外部库 mylib 一起编译。但是，链接 mylib 仅适用于 -static 标志。一个天真的尝试如下，但它不起作用:

nvcc cuda_code.cu -c
g++ main_code.c helper_code.c -o main_code cuda_code.o -static -L/usr/local/mylib/lib -lmylib -lmylib2 -L/usr/local/cuda-10.0/lib64 -lcudart -lpthread

这给出了错误:

/usr/bin/ld: cannot find -lcudart

我假设是因为在与 CUDA 链接时无法使用 static 标志(因为当我删除 -static 标志时它就会消失(此外还删除 mylib 库链接))。

然后，我尝试单独编译 helper_code.c，然后将其链接到 main_code.c，因为它只是 helper_code.c 需要 mylib:

helper.o:
    g++ helper_code.c -c -static -L/usr/local/mylib/lib -lmylib -lmylib2

cuda-code.o:
    nvcc cuda_code.cu -c

main-code: helper.o cuda-code.o
    g++ main_code.c -o main_code helper_code.o cuda_code.o -L/usr/local/cuda-10.0/lib64 -lcudart -lpthread

但这也行不通。我收到一个 undefined reference 错误，该错误引用了mylib中定义的函数，这意味着到mylib的链接不起作用。我可以通过包含 mylib 库并使用 -static 标志来解决该错误，但这会破坏 CUDA 链接。

我可以单独使 CUDA 链接(到 cuda_code.cu)工作或使 mylib 链接工作，但不能同时实现两者。

那么有没有一种解决方法可以链接 mylib (需要 -static)，同时也链接我的 CUDA 代码(不允许 -静态)？

Answer 1

根据talonmies评论中链接的答案，以下方法实现了这一点:

g++ main_code.c -o main_code helper_code.o cuda_code.o -L/usr/local/mylib/lib -L/usr/local/cuda-10.0/lib64 -Wl,-Bstatic -lmylib -lmylib2 -Wl,-Bdynamic -lcudart