我目前正在编写一个简短的测试应用程序。 编译给了我这些错误:
CC main.c
Building ../bin/pmono
./main.o:(.data+0x18): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x58): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x98): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0xd8): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x118): undefined reference to `busy'
./main.o:(.data+0x158): more undefined references to `busy' follow
collect2: ld a retourné 1 code d'état d'exécution
我会尝试将代码范围缩小到特定部分。
这是我使用的结构,其中包含所需的引用:
/*
* Chained list of blocks from a frame of the cyclic executive
*/
typedef struct block {
long c; /* Worst case execution time */
long d; /* Deadline */
long p; /* Period */
void (*action) (long); /* Action performed by this frame */
struct block * next;
} *Frame;
函数指针是尚未编写的通用函数的占位符,在同一个 .h 文件中如此声明:
/*
* Load the CPU for a determined time expressed in nanosecond
*/
void busy(long t);
该函数目前在c文件中是空的:
void busy(long t) {
}
最后,这是我在测试中使用的示例默认结构:
struct block D = {8,20,20,busy,0};
struct block C = {2,20,20,busy,&D};
struct block B = {3,10,10,busy,&C};
struct block A = {1,10,10,busy,&B};
Frame sequence0 = &A;
所有这些部分都包含在一个公共(public)源文件中,该文件在周期性任务的众多实现之间共享。目标文件的编译看起来不错。 当我尝试编译给定的实现时,我首先包含 .h 文件,编译 .o 文件,然后尝试使用 makefile 链接整个文件。这是一个可以给您提供想法的 makefile:
BIN = ../bin/pmono
CC = gcc
SUBDIR = .
SRC = $(foreach dir, $(SUBDIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(wildcard ../common/*.o)
INCLUDES =
WARNINGS =
OPTIMISATION =
DEBUG =
XENO_CONFIG = /usr/xenomai/bin/xeno-config
XENO_POSIX_CFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --cflags)
XENO_POSIX_LDFLAGS = $(shell $(XENO_CONFIG) --skin=posix --ldflags)
CFLAGS = $(INCLUDES) $(XENO_POSIX_CFLAGS) $(WARNINGS) $(OPTIMISATION)
LDFLAGS = -lm $(XENO_POSIX_LDFLAGS) $(DEBUG)
all:.depend $(BIN)
%.o:%.c
@echo "CC $<"
@$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
$(BIN): $(OBJ)
@echo "Building ${BIN}"
@$(CC) $(OBJ) -o $@ $(LDFLAGS)
clean:
rm -f $(OBJ)
distclean: clean
rm -f $(BIN)
rm -f ./.depend
.depend: $(SRC)
@echo "Génération des dépendances"
@$(CC) $(CFLAGS) -MM $(SRC) > .depend
-include .depend
所以,我是这方面的初学者,这是我的理解:main.o 中缺少 busy 函数的符号,而它存在于 cyclo_executive.o 文件中。我不明白这是怎么可能的,因为我包含了 cyclo_executive.h 文件,从而给出了正确的声明和原型(prototype)。
我认为我做错了,但我缺乏想法。 另外,我真的不喜欢我声明“默认”序列的方式。我知道有一个正确的方法,但我不记得了...有人有名字可以帮助搜索它吗?
谢谢。
最佳答案
您没有将文件与 busy()
函数调用链接。
从命令行尝试这个:
gcc main.c cyclic_executive.c
如果它有效,或者至少在 busy()
函数上没有给出错误,则可以确认该问题。然后尝试
make all
这应该在执行时打印所有命令。如果您仍然一无所知,请尝试
make -d
这将为您提供大量关于 make 实际执行的操作的诊断信息。
关于c - 目标文件缺少函数符号,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11030722/