c - 再次收集2 : ld returned 1 exit status

Question

我正在对微 Controller 进行编程。我使用 VisualStudio 2010 创建所有代码，现在，在微 Controller 上使用相同的代码，我收到此错误:

...
    ./src/main.o:(.rodata.GPS_latitude+0x0): multiple definition of `GPS_latitude'
./src/empresa1.o:(.rodata.GPS_latitude+0x0): first defined here
./src/main.o:(.rodata.GPS_hora+0x0): multiple definition of `GPS_hora'
./src/empresa1.o:(.rodata.GPS_hora+0x0): first defined here
./src/gps.o: In function `GPS_PreencheCampos':
gps.c:(.text.GPS_PreencheCampos+0x4): undefined reference to `GPS_GuardaAnterior'
./src/main.o: In function `main':
main.c:(.text.startup.main+0xa0): undefined reference to `GPS_PegaValorLatitude'
main.c:(.text.startup.main+0xa4): undefined reference to `GPS_PegaLatitudeInt'
main.c:(.text.startup.main+0xc0): undefined reference to `GPS_PegaValorLongitude'
main.c:(.text.startup.main+0xc4): undefined reference to `GPS_PegaLongitudeInt'
main.c:(.text.startup.main+0xf8): undefined reference to `GPS_PegaHoraInt'
main.c:(.text.startup.main+0x110): undefined reference to `GPS_PegaStatusInt'
main.c:(.text.startup.main+0x128): undefined reference to `GPS_PegaModoInt'
main.c:(.text.startup.main+0x140): undefined reference to `GPS_PegaSatelitesInt'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [TFRT_Leandro.axf] Error 1

一开始我们可以看到有一些“多重定义”的错误消息。所有这些消息都与 .h 文件中定义的变量有关。它们的定义如下:GPS_data:

struct {
  char data[7];     // Data no formato ddMMyy\0
  char hora[7];     // Hora no formato hhmmss\0
  char latitude[10];    // Latitude no formato ddmm.mmmm\0
  char longitude[11];   // Longitude no formato dddmm.mmmm\0
  char velocidade[6];   // Velocidade no formato sss.s\0
  char curso[6];      // Curso no formato ccc.c\0
  char satelites[3];    // Número de satélites no formato nn\0
  char status[2];     // Qualidade do GPS Invalido(0), Valido GNSS fixo(1) ou Valido GNSS fixo diferencial(2)
  char norteSul[2];   // Direção de latitude (N/S)
  char lesteOeste[2];   // Direção de longitude (E/W)
  char modo[2];     // Modo: Sem fixo disponível (1), 2D (2), 3D (3)
} GPS_Info;

typedef struct GPS_Dado{
  int origem;
  int posicao;
  int tamanho;
  char * pDado;
};

const struct GPS_Dado GPS_hora =    {GPS_Tipo_GPRMC, 0,   7,  GPS_Info.hora};

我们可以注意到的另一件事是，存在对函数的 undefined reference 。我不明白。每个函数在头文件中都有声明，该声明已正确包含在文件 main.c 中。

我希望有人能帮助我解决这个错误。 好吧，关于这个疑问的任何其他问题请随时在评论中提问。

最诚挚的问候

Answer 1

你不应该在头文件中定义变量和常量，而只能声明它们:

extern const struct GPS_Dado GPS_hora;

然后在实现(.c)文件中定义它:

const struct GPS_Dado GPS_hora = { GPS_Tipo_GPRMC, 0, 7,  GPS_Info.hora };