c - 连接超声波距离传感器 (HCSR-04) 与 avr ATmega-32？

Question

我正在使用带有 AVR ATmega32A 的超声波测距/声纳传感器 (HCSR-04)。我已经编写了理解传感器工作原理的代码，但尽管程序编译正确，但设备没有给出任何结果。

LCD 显示“超出范围”，这意味着 PINC1 没有变高。我检查某个位是高还是低的方法正确吗？我应该使用 bit_is_set(PORTC,PINC1) 函数吗？我使用默认频率 1 MHz。 PINC0 连接到触发器，PINC1 是回波输入。这是代码:

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include"lcd.h"

int main(void){
    ini_lcd();
    TCCR1B|=1<<CS10;
    DDRC|=1<<PINC0;
    int a=0,b=0;
    while(1){
        TCNT1=0;
        PORTC|=1<<PINC0;
        while(TCNT1<100);
        PORTC&=~(1<<PINC0);

        TCNT1=0;
        while(!(PORTC&(1<<PINC1))) && TCNT1<30000) ;  // checking if echo has become high  and not exceeding the time for max range i.e 5 m
        ///send_string("out");
        b=TCNT1;
        if(b<30000){
            TCNT1=0;
            while(PORTC&(1<<PINC1));    // waiting until the echo become low again
            a=TCNT1;
            go_to_pos(1,5);
            send_int(a/58);
        } else {
            go_to_pos(1,5);
            send_string("out of range");
        }
        _delay_ms(20);
    }
}

Answer 1

我在重复几次的代码中看到的主要问题是如何尝试读取输入 I/O 行，例如:

while(PORTC&(1<<PINC1));    // waiting until the echo become low again

应该变成:

while(PINC&(1<<PINC1));    // waiting until the echo become low again

PORT 寄存器是输出锁存器，将包含最后写入的值或上电默认值零。您需要使用PIN寄存器来读取I/O引脚的当前状态。