c - Arduino定时器库和剩余时间

Question

我使用这个计时器库:https://github.com/JChristensen/Timer/tree/v2.1

这是一个非常好的库，它运行完美并且使用起来相对简单。但我需要有一个计时器的剩余时间来显示它。

我感觉我错过了什么。

现在，我注意到: 持续时间、出发时间、时间 Arduino 和我进行数学计算。

最好的办法是恢复计时器的剩余时间。我认为这是可能的，但我不明白。你能帮我吗？

谢谢

Answer 1

查看该库的自述文件，我们可以看到这一切的基本工作方式。

The library does not interfere with the built-in timers, it just uses millis() in a basic type of scheduler to decide when something needs doing.

我不确定您对中断有多少经验，但是，重要的是要注意定时器中断有时可以“注册”，然后它们就会消失。根据更新调用，情况似乎并非如此，该库实际上只是根据 millis() 何时返回所需的时间增量来注册回调函数。

考虑到这一点，我对获取剩余时间的最佳建议是进行与图书馆相同的计算。基本上像平常一样使用该库，但在第一次使用该库时使用 millis() 并继续调用它来自己跟踪增量。

我能找到的唯一其他选项是在进行调用的 .cpp 中

_events[i].lastEventTime = millis();

但是我还没有找到它到底是如何工作的。

编辑: 就个人而言，我真的建议您了解硬件计时器的工作原理。它们将使您的项目运行更顺畅，不太可能崩溃，并且如果您有兴趣了解的话，它们更像是“现实世界”项目的完成方式。