c - 编译共享库时出现链接错误

Question

我正在尝试将第三方代码编译到共享库，以便我可以使用 ctypes 从 Python 调用它。这是我第一次有意识地使用共享库。

我使用以下方法构建目标代码:

gcc -c -fPIC -o elisa3-lib.o ../elisa3-lib.c   
gcc -c -fPIC -o usb-comm.o ../usb-comm.c

然后我尝试构建共享库:

gcc -shared -fPIC -Wl,-install_name,libelisa3.so -o libelisa3.so.1.0 elisa3-lib.o usb-comm.o -lc

我收到链接器错误，因为 usbcomm.c 引用了 libusb.h:

#ifdef __APPLE__
    #include </opt/local/include/libusb-1.0/libusb.h>
#endif

有错误:

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "_libusb_bulk_transfer", referenced from:
      _usb_send in usb-comm.o
      _usb_receive in usb-comm.o
  "_libusb_claim_interface", referenced from:
      _openCommunication in usb-comm.o
  "_libusb_close", referenced from:
      _closeCommunication in usb-comm.o
  "_libusb_exit", referenced from:
      _closeCommunication in usb-comm.o
  "_libusb_init", referenced from:
      _openCommunication in usb-comm.o
  "_libusb_open_device_with_vid_pid", referenced from:
      _find_nrf_device in usb-comm.o
  "_libusb_release_interface", referenced from:
      _closeCommunication in usb-comm.o
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

如何正确链接？我是否还需要将 libusb 编译为共享库并使用 -l 链接？

Answer 1

“ undefined symbol ”是链接器找不到的函数/变量。简而言之，是的，您需要将 libusb 作为您要链接的库或对象之一包含在内。选择更容易或更合适的方法。