c - avr sleep 模式和唤醒

Question

我正在尝试让我的 AtTiny 13 进入休眠状态并通过中断唤醒它。它确实进入休眠状态，但永远不会醒来。整个代码:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdbool.h>
#include <avr/sleep.h>

#define RED (1<<PB4)
#define RED_HIGH PORTB |=RED
#define RED_LOW PORTB &= ~RED
#define RED_TOG PORTB ^= RED

#define BUTTON 1<<PB1

volatile static bool is_sleeping;

ISR(INT0_vect)
{
    RED_TOG;
    is_sleeping = true;
}

int main(void){

    GIMSK |= 1<<INT0;
    MCUCR |= 0<<ISC00 | 1<<ISC01;
    sei();

    DDRB |= RED;
    DDRB &= ~BUTTON;
    PORTB |= BUTTON;

    RED_HIGH;
    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

    while(1){
        if(is_sleeping){
            sleep_enable();
            sei();
            sleep_cpu();
            sleep_disable();
        }
    }
}

根据 sleep.h 数据，它应该可以工作。有什么想法吗？

更新:从IDLE模式唤醒没有问题；

Answer 1

假设没有硬件接线问题，您的代码将按如下方式工作:启动后，您的 LED 亮起，并且 while 循环自 is_sleeping 起空闲。最初设置为零。第一个 INT0 中断切换 LED(将其关闭)并设置 is_sleeping标志，以便 while 循环在下一轮进入 protected 代码。该代码使 MCU 进入休眠状态 sleep_mcu()线。一旦 INT0 中断等待 MCU，它就会从最后一个位置继续，即它会返回 sleep 状态，因为 is_sleeping仍然设置! (并且在您的代码中永远不会变回 false)。这意味着 MCU 唤醒后几乎立即进入休眠状态，并关闭直到下一个 INT0 中断。

所以回答你的问题它永远不会醒来我会说:它确实会醒来，但时间很短。如果您测量电流(例如使用示波器和分流电阻器)，您会在电流唤醒和立即休眠时观察到尖峰。

无论你的主要问题是什么，都要注意代码质量。嵌入式编程绝不是宽容的，您可能会因为一些微不足道的错误而陷入数小时的困境。例如，始终对宏定义保持防御态度。您定义了BUTTON如1<<PB1没有括号。不同之处在于，稍后您会受到运算符优先级的影响。例如使用 DDRB &= ~BUTTON你没有得到你所期望的。你的右侧表情展开为 11111100 (因为 ~1<<1 是 11111110 << 1 )而你想要 11111101 (因为 ~(1<<1) 是 ~ 00000010 )。如果您将 PB0 用于其他用途，您可能会遇到不需要的行为。

此外，在复制示例代码时，请确保您了解它的含义。 sleep.h中的样本依赖于同时使用 sei和cli补充。在您的代码中，您只坚持在循环中重新启用中断，这在这里毫无意义。

编辑:由于您声称唤醒工作在“空闲”模式下，那么您的下一个问题是您希望系统通过设置对(ISC00,ISC01)在下降沿唤醒。至(0,1)在MCUCR 。请参阅数据表第 9.2 章“请注意，识别 INT0 上的下降沿或上升沿中断需要存在 I/O 时钟”，而第 7.1 章中的表则指出“Clk_I/0 不存在” 在掉电模式下。您唯一的选择是通过设置对 (ISC00,ISC01) 使 INT0 外部中断在低电平触发。至(0,0)在MCUCR .