c - STM32F407 USART1 : Clearing USART_FLAG_TC requires pgm to be halted before actually clearing the bit

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在STM32F407上初始化USART1时,我在启用TC中断时遇到了问题。一旦 USART RCC 启用,SR 中的 Tcflags就会被设置(“1”),而在启用 TC 中断之前清除该标志对我来说已经成为一件令人头疼的事情,因为一旦 UART_IT_TC 被启用,它就会抛出 TC 中断。即这是一个启动问题。

在初始化 USART 时以及启用中断之前,通过将 0 写入状态寄存器 (SR) 中的标志来清除标志。但当我直接运行程序时,情况并非如此,但是(!!!)如果有断点并单步执行清除 SR 的代码工作正常,则 Tcflags设置为 0。

因此,如果我在没有断点的情况下运行代码,即使在传输任何内容之前,我总是会收到 TC 中断。当然,在传输一个字符后,还会有另一个。但是当我使用断点时,Tcflags被清除,只给出一个 TC IRQ,而那是在实际传输内容时。

在 IRQ 处理程序内部,我还通过将 0 写入 SR 寄存器来清除标志,并且无需任何断点即可工作。此后发送和接收数据都可以正常工作。

所以,时序问题在我的脑海中,但即使添加第二个延迟也不会改变行为,然后它也不应该在以后清除 SR 寄存器。或者?在初始化 USART 之前,USART 是否需要 RCC 稳定时间?

void Console_init(long baud)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

  /* Init clock domains */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  /* Set alternate functions */
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

  /* Init GPIO pins */
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* Configure UART setup */
  USART_StructInit(&USART_InitStruct);
  USART_InitStruct.USART_BaudRate = baud;
  USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
  USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

  /* Enable global interrupts for USART */
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

  /* Clear old interrupt flags and enable required IRQs*/
  USART1->SR = 0;

  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);    
}


void console_transmit(void)
{  
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
  USART1->DR = 0x55;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if (USART1->SR & USART_FLAG_TC)
  {
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);
  }

  USART1->SR = 0;
}

在此代码中,我将在 TC 上获得两个中断,一个是在启用 TC 后立即产生,另一个是在字符传输后产生。这段代码是我现在在尝试理解问题时使用的代码。

注意:我还尝试在启用 TC 之前清除 console_transmit 内的 SR,但没有帮助。它几乎就像需要在中断处理程序内部清除一样。

最佳答案

我认为这是一个概念上的误解。

传输中断不会告诉您某些内容已被传输。它告诉你缓冲区有空间,可以将数据推送到UART。当然,在启动时,UART 缓冲区是空的,一旦启用它,您就会收到中断。这不是时间问题。这是预期的行为。

这样的设计使得传输流程非常简单:

  • 主线代码准备缓冲区,并启用中断
  • ISR 将数据移至 UART,直到 UART 已满或没有更多数据要发送,并且
  • 一旦没有更多数据要发送,ISR 就会禁用中断

关于c - STM32F407 USART1 : Clearing USART_FLAG_TC requires pgm to be halted before actually clearing the bit,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/47838080/

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