c - 无法在 main 之外使用 printf()，除非 printf() 在 main 中至少使用一次

Question

我正在 TrueSTM Atollic IDE 上调试错误的串行连接。

监 window 口，表达式 要求我选择一个变量并将其显示为数组。缺点是我需要在每次重新编译时重新选择，+100 值时它会变得非常慢，而且对我来说看起来不太清楚。

因此，我创建了一个函数，它可以简单地打印出其中一个缓冲区中保存的字节，然后将这些字节显示在 SWV 控制台上。

freertos.c

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "stdbool.h"
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

uint8_t X [4] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
uint8_t * xt = X;

 osThreadDef(CAN_Producer, FrameExtractorNEW, osPriorityNormal, 0, 128);
 defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(CAN_Producer), NULL);

void FrameExtractorNEW(void const * argument){

            Print_Bytes(xt,4);  // fails
            printf("Cheese\n")  // fails
}

main.c

#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "can.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_CAN2_Init();
  MX_CAN1_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  MX_FREERTOS_Init();
  osKernelStart();      
  while (1)
  {}
}


// accept pointer to first element, and number of consecutive byte values to display
void Print_Bytes(uint8_t * a1, int bytes_to_read){  
    for (int i = 0; i<bytes_to_read; i++){
        printf("0x%02X " , *(a1+i));        
    }   
}

到目前为止，事情很简单、直接，至少看起来是这样。

我的问题是，如果我尝试使用 freertos.c 中的函数 Print_Bytes() ，它会起作用，但前提是它至少已被调用之前在 main.c 中出现过一次。在 main.c 中使用 printf() 打印任何内容至少一次也将使其在其他文件中的其他位置工作。

如果没有“启用”程序，程序执行将转到 HardFault_Handler()，并出现以下错误。

对于调用它们的函数，我有必要包含 printf() 和 Print_Bytes() ，但它似乎不足以让它正常工作我希望它应该有效。

Answer 1

我敢打赌，第一次运行时的 printf 会初始化一些内部变量。在 main 中它使用主程序堆和堆栈。如果您第一次在任务中使用，它会在任务堆和堆栈上执行，并且所有标准分配都可能在此上下文中不起作用(printf 使用 malloc 函数)。

我个人已经编写了这个函数系列的我自己的 freeRTOS 安全版本。在多线程环境中使用线程不安全函数是非常糟糕的做法。