这是我的测试环境中的代码。它只是将输入的数据回复(回显)到通过串行端口连接的终端应用程序。到目前为止一切顺利。
现在，我需要根据要求/协议(protocol)使用该数据和流程。
但是，我正在努力按照我的预期消耗数据UART0Buffer。
(变量 UART0Buffer 填充在 UART 中断中)
我发送例如来自终端的“7E0007AA010203040506CC” 由于某种原因，代码按顺序分四步将其回复给终端应用程序；
1 by Process #1
37
2 by Process #2
00
3 by Process #1
30 30 30 37 41 41 30 31 30 32 30 33 30 34 30
4 by Process #2
A1
您还可以注意到，回复(回显)的数据与我从终端发送的数据不同。
此外，如果我完全删除“Process #2”行， 我可以获得正确的回声；
37 45 30 30 30 37 41 41 30 31 30 32 30 33 30 34 30 35 30 36 43 43
我在这里真正缺少什么？
int main()
{
SystemInit(); /* Clock and PLL configuration */
UARTInit(0, 57600); /* baud rate setting */
while(1)
{
if ( UART0Count != 0 )
{
LPC_UART0->IER = IER_THRE | IER_RLS; /* Disable RBR */
UARTSend( 0, (uint8_t *)UART0Buffer, UART0Count ); // Process #1
UART0Count = 0;
// I need to call a function here in order to process data in UART0Buffer
// like checking/using STX, CHKSUM and DATA.
// A test, if I can manage to use the data in pieces
UARTSend( 0, (uint8_t *)UART0Buffer[0], 1); // Process #2
LPC_UART0->IER = IER_THRE | IER_RLS | IER_RBR; /* Re-enable RBR */
}
}
}
void UARTSend( uint32_t portNum, uint8_t *BufferPtr, uint32_t Length )
{
if ( portNum == 0 )
{
while ( Length != 0 )
{
/* THRE status, contain valid data */
while ( !(UART0TxEmpty & 0x01) );
LPC_UART0->THR = *BufferPtr;
UART0TxEmpty = 0; /* not empty in the THR until it shifts out */
BufferPtr++;
Length--;
}
}
}
编辑: 由于老兄已经解释了“Process #2”的错误使用，请忽略它。它以某种方式破坏了东西。但是，我的问题仍然存在。虽然我可以通过“Process #1”得到回显，但我无法读取和使用数据!？!任何指示将不胜感激。
编辑:
接收:
void UART0_IRQHandler (void)
{
uint8_t IIRValue, LSRValue;
uint8_t Dummy = Dummy;
IIRValue = LPC_UART0->IIR;
IIRValue >>= 1; /* skip pending bit in IIR */
IIRValue &= 0x07; /* check bit 1~3, interrupt identification */
if ( IIRValue == IIR_RLS ) /* Receive Line Status */
{
LSRValue = LPC_UART0->LSR;
/* Receive Line Status */
if ( LSRValue & (LSR_OE|LSR_PE|LSR_FE|LSR_RXFE|LSR_BI) )
{
/* There are errors or break interrupt */
/* Read LSR will clear the interrupt */
UART0Status = LSRValue;
Dummy = LPC_UART0->RBR; /* Dummy read on RX to clear
interrupt, then bail out */
return;
}
if ( LSRValue & LSR_RDR ) /* Receive Data Ready */
{
/* If no error on RLS, normal ready, save into the data buffer. */
/* Note: read RBR will clear the interrupt */
UART0Buffer[UART0Count] = LPC_UART0->RBR;
UART0Count++;
if ( UART0Count == BUFSIZE )
{
UART0Count = 0; /* buffer overflow */
}
}
}
else if ( IIRValue == IIR_RDA ) /* Receive Data Available */
{
/* Receive Data Available */
UART0Buffer[UART0Count] = LPC_UART0->RBR;
UART0Count++;
if ( UART0Count == BUFSIZE )
{
UART0Count = 0; /* buffer overflow */
}
}
else if ( IIRValue == IIR_CTI ) /* Character timeout indicator */
{
/* Character Time-out indicator */
UART0Status |= 0x100; /* Bit 9 as the CTI error */
}
else if ( IIRValue == IIR_THRE ) /* THRE, transmit holding register empty */
{
/* THRE interrupt */
LSRValue = LPC_UART0->LSR; /* Check status in the LSR to see if
valid data in U0THR or not */
if ( LSRValue & LSR_THRE )
{
UART0TxEmpty = 1;
}
else
{
UART0TxEmpty = 0;
}
}
}
最佳答案
您基本上是在设计一个串行消息驱动程序。将设计分为几层。
最底层是 UART 驱动程序，用于将字符移入和移出硬件 UART。 UART 驱动程序封装了有关如何连接 UART 硬件的所有知识。该层不知道帧或消息，只知道字符。当发送字符可用且 UART 准备发送时，它将发送字符复制到 TX 寄存器。当 UART RX 寄存器可用时，它会复制接收到的字符。这些操作通常在 UART 中断服务程序中实现。通常，RAM 循环缓冲区用于存储 TX 和 RX 字符。
下一层是框架字符。该层负责识别界定帧的字符。该层封装了所有关于字符的知识被分隔成帧。这通常被实现为一个状态机，当 RX 缓冲区中有可用字符时，该状态机会被重复调用。状态机从 RX 缓冲区获取下一个字符，并根据当前状态对其进行处理。状态可以包括例如 waiting_for_start_of_frame、copying_body_of_frame 和 waiting_for_end_of_frame。如果帧协议(protocol)包括帧检查序列，则该层执行检查。该层不会尝试解释帧的含义，而只是形成完整的帧以供下一层使用。
如果您的串行消息足够大，可以跨越多个帧，那么您可能在这里有一个层将帧缝合在一起形成消息。或者，如果每条消息都包含在单个框架内，那么您可能不需要此层。
顶层是实际解释消息并执行适当操作的层。该层不知道有关 UART 或帧定界符的任何信息，因为所有这些知识都由较低层封装。
这个答案有更多提示，Embedded C UART conventions
关于c - 如何使用 UART 接收数据进行进一步处理，而不仅仅是在嵌入式 C 中回显？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/58972665/