我有一个从运动管理器获得的旋转矩阵。它旋转一个物体。现在我想重置旋转，这意味着我按下 iPhone 上的按钮，旋转就会设置回开始位置，而无需将 iPhone 旋转到开始位置。
我能够通过将旋转矩阵的 m11 到 m33 的初始值保存到数组中并执行以下操作来实现此目的:(当前位置 m11 到 m33) - (按下重置按钮时的位置 m11 到 m33 - 初始位置m11 到 m33)。
这会导致当前旋转矩阵具有与初始矩阵完全相同的值，从而重置旋转。但是，如果我现在转动 iPhone，则对象的转动结果是无意义的，旋转矩阵的值也是如此。
那么计算这个的正确公式是什么/将旋转矩阵转回与 iPhone 到目前为止已旋转的 x/y/z 度数相同的公式是什么？
非常感谢。
最佳答案
答案是采用初始变换矩阵并将每个新变换矩阵除以它。我的问题是我计算错误了。因此，了解如何除以矩阵会有所帮助。
关于swift - 如何将 CMRotationmatrix 转到初始位置，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/45921933/