ios - 在ARSCNView中获取CGPoint的世界坐标(Swift)

Question

问题

我希望以下函数返回由点击手势处理的点的世界坐标。我已经正确地实现了它(使用一些在线资源)来处理框架的中心点，但我无法在屏幕上移动该点。

<小时/>

尝试

这是 getScreenCoordinates 的完整注释和工作代码，它返回一个元组，其中包含 (0) 屏幕坐标的方向向量和 (1) 屏幕坐标的位置向量。问题是让这个工作与中心以外的点一起工作，通过 screenCoord 传入。参数。

private func getScreenCoordinates(screenCoord:CGPoint) -> (SCNVector3, SCNVector3) { // (direction, position)
      if let frame = self.canvasView.session.currentFrame {
            let mat = SCNMatrix4(frame.camera.transform) // 4x4 transform matrix describing camera in world space
            let direction = SCNVector3(-1 * mat.m31, -1 * mat.m32, -1 * mat.m33) // orientation of camera in world space
            let position = SCNVector3(mat.m41, mat.m42, mat.m43) // location of camera in world space

            return (dir, position)
      }
      return (SCNVector3(0, 0, -1), SCNVector3(0, 0, -0.2))
}

<小时/>

所需的解决方案

提供修改后的getScreenCoordinates返回相同数据类型的函数，只不过不是获取相机框架中心点的世界坐标，而是获取 screenCoord 的世界坐标.

Answer 1

也许代码可以帮助你。

// Get transform using ARCamera
func getCameraTransform(for camera: ARCamer) -> MDLTransform {
  return MDLTransform(transform: camera.transform)
}

// Intercept touch and place object 
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
  guard let touch = touches.first else { return }
  guard touch.tapCount == 1 else { return }

  guard let camera = sceneView.session.currentFrame?.camera else { return }
  let transform = getCameraTranform(for: camera)
  let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
  let cube = SCNNode(geometry: boxGeometry)
  let position = SCNVector3(
   transform.translation.x,
   transform.translation.y,
   transform.translation.z,
  )
  cube.position = position
  sceneView.scene.rootNode.addChildNode(cube)
}

要查看更多详细信息，请参阅此帖子 https://arvindravi.com/arkit-a-noobs-guide-part-three/