java - 使用 Java/Scala 解析与硬件的 ASCII 通信？

Question

我正在编写通过交换 ASCII 命令连接外部设备的软件。示例:

POS? 1 2
=>1=-1158.4405
=>2=+0000.0000

上面我们要求电动显微镜台的第一轴和第二轴的位置。它以 um 中的位置进行响应。更多 details and examples .

我的问题:是否有一个库可以轻松解析此类字符串输出，和/或帮助生成查询？ 否则，使用 Java/Scala 解析和与硬件通信的最佳实践是什么？

Answer 1

尝试处理以下语法(请参阅12.1 格式):

 Reply syntax:
     [<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>LF
 Multi-line reply syntax:
     {[<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>SP LF}
     [<argument>[{SP<argument>}]"="]<value>LF for the last line!

这是我的代码:

import scala.util.parsing.combinator._

case class Result(argument: String, value: Float)

class ReplyParser extends RegexParsers{
    override def skipWhitespace = false
    private def floatingPointNumber: Parser[String] = 
        """(-|\+)?(\d+(\.\d*)?|\d*\.\d+)""".r
    private def value: Parser[Float] = floatingPointNumber ^^ (_.toFloat)
    private def argument: Parser[String] = "[^= \n]+".r
    private def arguments: Parser[List[String]] = rep1sep(argument," ") <~ "="
    private def result: Parser[List[Result]] = arguments.? ~ value ^^ {
        case arguments ~ value => 
            arguments.getOrElse(List("")).map {
                Result(_,value)
            }
    }
    def reply: Parser[List[Result]] = rep1sep(result, " \n".r) <~ " " ^^ {
        case result => result.flatten
    }
}

object Parsing extends ReplyParser {
    def main(args: Array[String]) {
        val result = parseAll(reply,"a=+000.123 \nc d=-999.567 \n789 ")
        println(s"$result")
    }
}