java - 为什么我的旋转矩阵不起作用？

Question

我的游戏中有各种实体，它们具有由 vector 数组定义的命中框，

我的一个实体缓慢旋转以跟随玩家的 Action ，所以我自然也需要命中框旋转。

当我将每个顶点绘制到屏幕上时，我的代码会导致线条扭曲。我的实体大小为 64 x 64，因此 + 32 表示对象的中心。

    public  void rotateVertices(Vector2[] vertices, double angle) {

    double cos = Math.cos(angle);
    double sin = Math.sin(angle);

    for(int i = 0; i < vertices.length; i++){
        Vector2 v = vertices[i];
        vertices[i].x = ((v.x - (x + 32)) * cos - (v.y - (y + 32)) * sin) + (x + 32);
        vertices[i].y = ((v.x - (x + 32)) * sin + (v.y - (y + 32)) * cos) + (y + 32);
    }

}

我的构造函数:

    public EnemyTriBall(Handler handler, float x, float y) {
    super(handler, x, y, 3, 6);

    vertices[0] = new Vector2(x + 25, y + 13);
    vertices[1] = new Vector2(x + 64, y + 33);
    vertices[2] = new Vector2(x + 25, y + 53);

}

Answer 1

这里:

Vector2 v = vertices[i];

您无需复制旧 vector ，只需引用vectices[i]。所以当你这样做时:

vertices[i].x = ((v.x - (x + 32)) * cos - (v.y - (y + 32)) * sin) + (x + 32);

您修改了原始 vector 的x。然后在下一行:

vertices[i].y = ((v.x - (x + 32)) * sin + (v.y - (y + 32)) * cos) + (y + 32);

您使用旧的v.y，但使用新的v.x，这会给您带来奇怪的结果。最简单的修复方法是获取 x 和 y 并使用它们:

    float vx = vertices[i].x;
    float vy = vertices[i].y;
    vertices[i].x = ((vx - (x + 32)) * cos - (vy - (y + 32)) * sin) + (x + 32);
    vertices[i].y = ((vx - (x + 32)) * sin + (vy - (y + 32)) * cos) + (y + 32);

可能还有其他问题，我没有检查公式，但我会从这个开始。