java - 尝试在 Raspberry Pi 上运行 Arduino IDE 时出错

Question

在我的 Raspberry Pi 上，我安装了一个干净的 Raspbian，并在其上安装了 openhab。我想使用 pi 对连接的 arduino 进行编程，所以我安装了 Arduino IDE。但是，当尝试运行它时，我收到此错误:

java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path thrown while loading gnu.io.RXTXCommDriver
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no rxtxSerial in java.library.path
    at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1867)
    at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:870)
    at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1122)
    at gnu.io.CommPortIdentifier.<clinit>(CommPortIdentifier.java:123)
    at processing.app.Editor.populateSerialMenu(Editor.java:962)
    at processing.app.Editor.buildToolsMenu(Editor.java:691)
    at processing.app.Editor.buildMenuBar(Editor.java:476)
    at processing.app.Editor.<init>(Editor.java:205)
    at processing.app.Base.handleOpen(Base.java:705)
    at processing.app.Base.handleOpen(Base.java:670)
    at processing.app.Base.handleNew(Base.java:566)
    at processing.app.Base.<init>(Base.java:306)
    at processing.app.Base.main(Base.java:195)

我已经安装了librxtx-java，但 arduino IDE 仍然无法找到该库。有人遇到过类似的问题吗？

Answer 1

我猜问题是，Arduino 附带了自己的 java 安装。 当您启动 Arduino-IDE 时，您只需调用一个 bash 脚本，该脚本会在内部启动(arduino 附带的)java 来运行 IDE(这样，Arduino-IDE 就可以在根本没有安装 java 的系统上运行) .

现在您已经安装了librxtx-java在您的树莓派上，您将此库安装到您的 systems-java-library 目录中。 Arduino 附带的 java 对这个库一无所知。

尝试链接(或复制)您的 librxtx.jar进入你的<arduino_installation>/java/lib文件夹。

(不幸的是我不能自己尝试，因为我现在没有树莓派；))