java - 碰撞检测中出现抖动

Question

所以我正在做一个简单的碰撞检测，每次更新时，玩家都会向下移动 3 次，而不是在地面上，但当它在地面上时，它会移动它的位置和地面的差异。但我感到紧张(它上下移动太多，并且没有完全静止)。

我的问题是:如何让这段代码正确计算差异？

Vector3f pos = new Vector3f(25,-50,25);
//Vector3f pos = new Vector3f(25,-50,25); isn't actually in the update method, 
//but is in the object's constructer.

onGround = false;

Vector3f projPos = new Vector3f(pos);
projPos.y += fallSpeed;
//get a vector of all the triangles touching the player
Vector<Tri> tris = getTrisTouching(pos);

float minY;

//make it so if we don't have a list we don't get tossed into infinity
if(tris.size() > 0) minY = Float.POSITIVE_INFINITY;
else minY = 0;

for(int i = 0; i < tris.size(); i++){
    Tri tri = tris.get(i);
    if(projPos.y + radius <= tri.max.y){

        float difference = tri.min.y - projPos.y;
        if(difference < minY) minY = difference;
        onGround = true;
    }
}

if(onGround){
    pos.y = minY;           
}

else{
    pos.y = projPos.y;
}

Answer 1

您的碰撞检测代码(第一个“if”语句内的 3 行)令人困惑，但我们假设当您在地面上时，玩家不会接触任何三角形(因为它可能比它们高 1 个像素) )，所以下一帧你会向下移动，然后下一帧你会向上移动。

解决办法可能是在 for 循环中使用 projPos 而不是实际位置。