java - 芬奇机器人。 java

Question

我目前正在使用 finch 机器人循环来测试一些 java 代码，但遇到了错误。这是我的代码。

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public class CS1702_Lab4 {
    public static void main (String[] args) throws Exception
    {
        Finch myf = new Finch();

        myf.setWheelVelocities(100,100);
        long before = System.currentTimeMillis();{
        while(System.currentTimeMillis() - before < 5000)
        {
            Thread.sleep(500);
            if (myf.isTapped()) break;

        }
        myf.stopWheels();
        myf.quit();
    }
}

在“myf.setWheelVelocity(100,100)”行上，我收到以下错误；

• 标记存在语法错误，请删除这些标记 - 标记语法错误，构造错误。

感谢任何解决此错误的帮助。非常感谢。

Answer 1

括号太多{ }

在这些行中删除它们:

long before = System.currentTimeMillis();{

这里:

myf.quit();
 }

此外，您似乎没有类声明。

public class CS1702_Lab4 {
  public static void main (String[] args) throws Exception
  {
       Finch myf = new Finch();

       myf.setWheelVelocities(100,100);
       long before = System.currentTimeMillis();

       while(System.currentTimeMillis() - before < 5000)
       {
          Thread.sleep(500);
          if (myf.isTapped()) break;

       }
       myf.stopWheels();
       myf.quit();
  }
}