java - Box2d 为什么物理碰撞不完美？

Question

我用java和box2d进行了一些测试，通过调试我发现碰撞有0.015米的误差，这个小误差毁了一切。我想问这是否正常，因为我在任何地方都没有找到有关此问题的任何信息。更准确地说，我定义的地形由两个 block 组成，它们之间有固定的间隙，并且角色与该间隙完全相同。在这两个 block 之间移动角色是不可能的。我得到了一些非常错误的 Action ，比如角色进入第一个方 block 并卡在它的角落里。之后，我将位置打印到控制台，我发现当我尝试碰撞两个 block 时，出现以下问题:位置 0(x 以米为单位)和 4(y 以米为单位)的静态物体和动态物体被扔到位置 -1(x 以米为单位)和 4(y 以米为单位)的方 block 与 -0.01 和 4 处的静态物体碰撞，实际上应该是 0 和 4。当你尝试去时，这会弄乱一切通过固定间隙...有什么办法解决这个问题吗？我只使用了 box2d 坐标，因此不需要像素转换(这是 Debug模式)。

Answer 1

这种不精确性可能是因为 box2d 以离散步骤进行所有计算，因此在每个步骤中，物体会同时移动一定距离，而不是连续移动。由于您的角色恰好是间隙的宽度，因此它不太可能恰好处于间隙之间的位置。可以找到一个很好的资源来研究 box2d 到底如何处理碰撞 here在 iforce2d.net。如该教程所示，对于正常物体来说，碰撞永远不会精确，在碰撞期间，两个物体会稍微重叠，这可能是导致 buggy 移动的原因，因为间隙恰好是物体的宽度尝试输入的字符。

现在，为了解决这个问题，你可以尝试让你的角色成为一颗子弹。对于子弹体来说，碰撞要准确得多，这可能有助于解决您的问题。或者，您可以增加解算器每个世界步骤中的迭代次数，这将使一切变得更加精确。

//Increase velocityIterations and positionIterations for increased precision
//Decreasing the timeStep could also help, but that would slow down everything as well
b2World.step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);

但是，您可能必须稍微扩大间隙，或者稍微减小角色的宽度，因为要使用适用于的物理引擎来获得精确的东西离散步骤似乎不会 100% 成功。