我正在查看核心运动类 CMAttitude，它可以将设备的方向表示为 3x3 旋转矩阵。同时，我查看了 CATransform3D，它封装了 View 的姿态以及缩放。 CATransform3D 是一个 4x4 矩阵。
我已经看到 OpenGL 旋转矩阵是 4x4，并且只是在第 4 行和第 4 列中填充了 0001。
我想知道 CMAttitude 的旋转矩阵是否与 CATransform 的矩阵相关？
我可以使用通过旋转矩阵获得的设备在空间中的旋转来使用 CATransform3D 转换 UIView 吗？我的意图是让用户移动手机并将相同的转换应用于屏幕上的 UIView。
奖励问题:如果它们相关，我如何将 CMAttitude 的旋转矩阵转换为 CATransform3D？
最佳答案
陀螺仪仅用于确定设备在空间中的方向。有很多方法可以参数化方向本身(有关理论信息，请参阅有关 SO(3) 组的信息)- 四元数、欧拉角和 3x3 矩阵就是其中之一。
将 3x3 矩阵“嵌入”到 4x4 矩阵中并不是 GL 特有的技巧。这是一个 "semi-direct product"平移组(与所有 3D 向量同构)和旋转组(上面提到的 SO(3))。
要从 CMAttitude 获取 CATransform3D 矩阵，您必须假设对象的某个位置。如果它是零，那么就像你说的那样用 0001 填充矩阵。
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关于iphone - CMAttitude 和 CATransform3D 是否与旋转矩阵相关？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10854099/