在学习 Java/Android 开发的过程中，我遇到了很多障碍。主要是因为我对线程和线程/进程之间的通信了解不多。我正在尝试将 IMU 数据从 Android 设备传输到计算机上的 Python 应用程序。每当传感器值发生变化时，传感器监听器都会将当前值保存到一个变量中，供网络处理程序访问。
网络处理程序反过来应该在计时器上运行，以或多或少的 33Hz 固定速率发送值和当前时间戳(也许有点快？好吧，我愿意接受慢到10Hz，但不会比这慢)。无论如何，当我测试这个时，我可以在计算机界面上看到数据几乎不是以每秒 30 个的稳定速度进入，而是涌入，有时一秒钟都没有，并且总体上在累积相当延迟(即值越晚，它们进入的延迟越多)。我知道网络中可能存在一些变化和一些滞后，但我至少希望整体速度至少是正确的，即我发送的时间不会越长越糟。
考虑到这些设备都在一个普通的 wifi 网络上，并且我能够流式传输 1080p 视频而不会在 wifi 上有任何延迟，我相当有信心该协议(protocol)应该能够每 30 毫秒处理一个 64 字节的字符串而不会出现问题.为了消除传感器读取器作为问题来源，我做了一个最小的工作示例，它只是每 30 毫秒发送一个字符串，没有任何传感器读取。我基本上是从各种 stackoverflow 帖子中获取这段代码，并对其进行修改，直到它或多或少地完成了我想要的。问题是网络接口(interface)在 AsynchronousTask 中运行，我不确定一旦它启动后如何访问它。我的理论是，为每个新数据包打开一个新套接字是在浪费资源，但我不确定如何在后台打开一次套接字，然后在计时器上将值传递给它并告诉它发送。
这是我为测试这个所做的基本 Activity :
package com.jamesdoesntlikejava.motionlearning15;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class SendValuesActivity extends ActionBarActivity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_send_values);
// creating timer task, timer
final Timer timer = new Timer();
TimerTask taskNew = new TimerTask() {
@Override
public void run() {
int counter = 0;
int numsteps = 333;
String params[] = new String[2];
if (counter < numsteps) {
params[0] = "192.168.1.33";
long currentTime = System.currentTimeMillis();
params[1] = Long.toString(currentTime)+"blablabla";
new ServerCommunicationTask().execute(params);
counter++;
} else {
timer.cancel();
timer.purge();
}
}
};
// scheduling the task at fixed rate delay
Toast.makeText(this, "Sending Values in 1s...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
timer.scheduleAtFixedRate(taskNew,1000,30);
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_send_values, menu);
return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
// Handle action bar item clicks here. The action bar will
// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
int id = item.getItemId();
//noinspection SimplifiableIfStatement
if (id == R.id.action_settings) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}
}
这是做网络的类:
package com.jamesdoesntlikejava.motionlearning15;
import android.os.AsyncTask;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
public class ServerCommunicationTask extends AsyncTask<String, Void, String> {
public final static int TCP_SERVER_PORT = 13337;
// params are 0: the target IP and 1: the message to send.
@Override
protected String doInBackground(String[] params) {
String TCP_SERVER_IP = params[0];
try {
Socket s = new Socket(TCP_SERVER_IP, TCP_SERVER_PORT);
BufferedWriter out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(s.getOutputStream()));
//send output msg
String outMsg = params[1];
out.write(outMsg);
out.flush();
//close connection
s.close();
} catch (UnknownHostException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return "success";
}
@Override
protected void onPostExecute(String response) {
}
}
在装有 android 5.1 的 Moto G LTE(更新的第一代)上运行。感谢任何提示，谢谢!
最佳答案
您可以使用 Thread，而不是 AsyncTask 和总是打开新连接。
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.Socket;
import java.net.UnknownHostException;
import java.util.ArrayList;
public class ServerCommunicationThread extends Thread {
public final static int TCP_SERVER_PORT = 13337;
private ArrayList<String> mMessages = new ArrayList<>();
private String mServer;
private boolean mRun = true;
public ServerCommunicationThread(String server) {
this.mServer = server;
}
@Override
public void run() {
while (mRun) {
Socket s = null;
try {
s = new Socket(mServer, TCP_SERVER_PORT);
BufferedWriter out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(s.getOutputStream()));
while (mRun) {
String message;
// Wait for message
synchronized (mMessages) {
while (mMessages.isEmpty()) {
try {
mMessages.wait();
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
// Get message and remove from the list
message = mMessages.get(0);
mMessages.remove(0);
}
//send output msg
String outMsg = message;
out.write(outMsg);
out.flush();
}
} catch (UnknownHostException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
//close connection
if (s != null) {
try {
s.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
}
public void send(String message) {
synchronized (mMessages) {
mMessages.add(message);
mMessages.notify();
}
}
public void close() {
mRun = false;
}
}
您可以在连接打开的情况下保持线程运行，并在需要时发送消息。
ServerCommunicationThread thread = new ServerCommunicationThread("192.168.1.33");
thread.start();
...
thread.send("blablabla");
...
thread.send("blablabla");
...
thread.close();
请注意，此代码未经测试。
关于java - 通过 TCP/IP 从 Droid 发送恒定速率数据流，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/34374050/