c++ - 通过 TCP 将图像从 labVIEW 发送到 QT

Question

我正在 try catch 从连接到 myRIO 的相机拍摄的图像，并通过 TCP/IP 连接将它们从 labVIEW 发送到 QT GUI 应用程序。

我的问题是，当我读取数据时，QT 一直抛出堆指针异常并崩溃。 表达式:is_block_type_valid(header->_block_use)

我认为这可能是因为发送的数据超过 35k 字节，所以我尝试读取单独 block 中的数据，但仍然出现错误。

下面是我在发出 readyRead() 时调用的函数:

void TCPHandler::onRead() {


QByteArray byteArray;
QByteArray buffer;
QByteArray dataSize = mainSocket->read(5); //read the expected amount of bytes incoming (about 35000)
while (buffer.size() < dataSize.toInt()) {
    int bytesLeft = dataSize.toInt() - buffer.size();
    if (bytesLeft < 1024) {
        byteArray = mainSocket->read(bytesLeft);
    }
    else {
        byteArray = mainSocket->read(1024);
    }

    buffer.append(byteArray);
}
QBuffer imageBuffer(&buffer);
imageBuffer.open(QIODevice::ReadOnly);

QImageReader reader(&imageBuffer, "JPEG");
QImage image;
if(reader.canRead())
    image = reader.read();
else {
    emit read("Cannot read image data");
}

if (!image.isNull())
{
    image.save("C:/temp");
}
else
{
    emit read(reader.errorString());
}}

在 LabVIEW 代码中，我首先发送字节大小，然后是原始图像数据:

编辑:连接插槽。还应该提到这是在主 GUI 的单独线程中运行的。

TCPHandler::TCPHandler(QObject *parent)
    : QObject(parent),
    bytesExpected(0)
{
    mainSocket = new QTcpSocket(this);

    connect(mainSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onRead()));
    connect(mainSocket, QOverload<QAbstractSocket::SocketError>::of(&QAbstractSocket::error), this, &TCPHandler::displayError);
}

Answer 1

您正在将您的长度作为十进制字符串发送。然后是字符串。 我希望长度是二进制值。因此，不要使用“I32 到字符串”函数，而是使用 typecast以字符串作为类型。