sockets - Modbus TCP/IP 设备通信问题

Question

我正在尝试使用 Modbus TCP/IP 与设备通信。我正在使用 C# 4.0 .NET 套接字，但在从设备获取响应时遇到了问题。由于设备/网络的性质，它必须是异步通信。

现在我可以连接到设备了。当 Connect 命令执行时，设备 LED 亮起表示存在事件连接。然后我执行 Send 命令，指示灯熄灭(意味着我失去了连接)，当我收到时，我什么也得不到。我尝试了一堆不同的数据包，但在任何情况下都没有成功。我在想，是不是初始化Socket时的SocketType有问题？可能是我正在尝试使用的端口(当前使用端口 4)吗？

这是我尝试使用的 Modbus TCP/IP 文档: Modbus Documentation

这是我的代码:

sockPort = new Socket(IPAddress.Parse(_commInfo.IPAddress).AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);   
IPEndPoint m_localhost = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(addr.Address.ToString()), 4);    
sockPort.Bind(m_localhost);
sockPort.Connect(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(_commInfo.IPAddress), 502));
byte[] rx = new byte[260];

byte[] data = { 0x03, 0x00, 0x20, 0x00, 0x04, 0x45, 0xf0 };

sockPort.Send(data);
var asf = sockPort.Receive(rx);

Answer 1

问题很可能出在您对应用程序 (modbus) 协议(protocol)的解释 - 字节序、数据包布局等。使用 wireshark或 tcpdump(1) 找出发送到设备和从设备发送的内容。其他几点:

• 您不需要 bind(2) 套接字的本地端，内核将为您选择一个临时本地端口。
• 一旦 connect(2) 完成，您就可以在套接字上进行双向通信了。
• 不要忽略发送和接收调用的返回值 - 它们可能比您预期的要少。

至于设备本身的工作原理，最好查找制造商文档 并搜索特定于设备的邮件列表、用户组和论坛。

希望这对您有所帮助。