c++ - Mat 的 tcp 发送缓冲区错误

Question

我正在尝试通过 TCP 发送 Mat 图像。首先将 Mat 转换为 uchar，然后转换为 char 格式。 char 格式的整张图像将逐个缓冲区发送出去，缓冲区大小为 1024 字节。以下是我的代码。

Mat decodeImg = imdecode(Mat(bufferFrame), 1);

uchar *transferImg = decodeImg.data;
char* charImg = (char*) transferImg;
int length = strlen(charImg);
int offset = 0;
while (true)
{
    bzero(bufferSend, BUFFER_SIZE);

    if (offset + BUFFER_SIZE <= length)
    {
        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
        {
            bufferSend[i] = charImg[i + offset];
        }
        //          memcpy(charImg+offset, bufferSend,BUFFER_SIZE);
        if (send(sockfd, bufferSend, sizeof(bufferSend), 0) < 0)
        {
            printf("Send FIle Failed,total length is%d,failed offset is%d\n",
                   length,
                   offset);
            break;
        }
    }
    else
    {
        for (int i = 0; i < length - offset; i++)
        {
            bufferSend[i] = charImg[i + offset];
        }
        if (send(sockfd, bufferSend, sizeof(bufferSend), 0) < 0)
        {
            printf("Send FIle Failed,total length is%d,failed offset is%d\n",
                   length,
                   offset);
            break;
        }
        break;
    }
    offset += BUFFER_SIZE;
}

代码的输出显示:发送文件失败，总长度为 251035，失败的偏移量为 182272。

非常感谢您的帮助。提前致谢!

Answer 1

在这里取出 Crystal 球。这可能是 OP 的问题，但如果不是，这肯定是一个需要解决的问题。

Mat decodeImg = imdecode(Mat(bufferFrame), 1);
uchar *transferImg = decodeImg.data;

获取数据。如果这是您需要发送的内容，那不是一个坏主意。

char* charImg = (char*) transferImg;

从上面获取字节数组并将其视为字符数组。

int length = strlen(charImg);

然后繁荣。矩阵数据不是 ascii 格式的数据，是字符串，因此不应将其视为字符串。

strlen 对数据进行计数，直到它到达一个空字符，一个数值为 0 的字符，它在正常的字母数字世界中不存在，因此可以用作金丝雀值来表示字符串的结尾。计数是字符串中第一个空字符之前的字符数。

在这种情况下，我们没有字符串。我们有一堆二进制数，其中任何一个都可能是 0。任何地方都可能有空值。一开始可能是正确的。可能有一百个字节。在读取所有有效图像数据后很长时间内可能没有空值。

无论如何，strlen 几乎肯定会返回错误的值。字节太少，接收器无法获取所有图像数据，我不知道它做了什么。我们无法使用该代码。它可能会生气并丢弃结果。也许它崩溃了。没有办法知道。如果信息太多，我们也不知道会发生什么。也许它会愉快地处理文件并忽略发送的额外废话。也许它崩溃了。

但是如果它在有足够的字节时关闭 TCP/IP 连接怎么办？这使得发送方试图将少量未发送和不需要的字节写入已关闭的套接字中。 send 将失败并将错误代码设置为套接字已关闭。

解决方法:

获取正确大小的数据。

我从 OpenCV 文档中读到的是 Mat 中的 Mat::elemSize ，它将为您提供矩阵中每个项目的大小和 Mat::size 返回一个包含行和列的 Size 对象。乘以 rows * columns * elemSize，您应该得到要发送的字节数。

编辑

This looks to be a better way to get the size.