tcp - 通过 TCP 使用 RTSP 抓取视频

Question

我想从带有 RTSP 的设备中检索一些视频数据。

基于 UDP 的 RTSP 运行良好，但我需要它基于 TCP。

发出 RTSP 命令后，我收到了 RTP，但我不知道如何在这里处理它们。 有效载荷如下:$[channel - 1 bytes][length - 2bytes][data]

问题是我收到这样的数据包，有时还会收到 channel 为 10 或 99 等的其他数据包。

那么任何人都可以提供一些关于如何处理有效载荷的意见吗？

Answer 1

RFC 2326 "Real Time Streaming Protocol (RTSP)" 中应有尽有.您需要“10.12 嵌入式(交错)二进制数据”:

Stream data such as RTP packets is encapsulated by an ASCII dollar sign (24 hexadecimal), followed by a one-byte channel identifier, followed by the length of the encapsulated binary data as a binary, two-byte integer in network byte order. The stream data follows immediately afterwards, without a CRLF, but including the upper-layer protocol headers. Each $ block contains exactly one upper-layer protocol data unit, e.g., one RTP packet.

还有一个小例子:

 S->C: $\000{2 byte length}{"length" bytes data, w/RTP header}
 S->C: $\000{2 byte length}{"length" bytes data, w/RTP header}
 S->C: $\001{2 byte length}{"length" bytes  RTCP packet}