ios - 删除planeDetection平面可以防止放置额外的平面

Question

我正在使用 ARKit 生成平面，如果我手动删除平面，我将无法检测到处于同一位置的平面。

为了检测飞机，我设置了场景配置

 let config = ARWorldTrackingConfiguration()
        config.worldAlignment = .gravity
        config.providesAudioData = false
        config.isLightEstimationEnabled = true
       ...
        else if ARMode == .floor {
            self.ARMode = .floor
            scannerBox.isHidden=true
            focusNode?.isHidden=false
            plusButton.isHidden=true
            config.planeDetection = .horizontal            self.planeTexture="test.scnassets/Textures/Surface_Texture.png"
        }
        ...

        sceneView.session.run(config)

在渲染器函数中将平面添加到场景

       let planeNode = self.createARPlaneNode(planeAnchor: planeAnchor,
                                                   color: UIColor.yellow.withAlphaComponent(0.5))

            node.addChildNode(planeNode)

如果按下某个按钮，飞机和其他物体应该被移除

scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, _) in
        print(node.name)
        if (node.name == "sphere" ) {
            node.removeFromParentNode()
        }
         if ( node.name == "surfacePlane") {

                 node.removeFromParentNode()
           }

        if(node.name != nil){
            if (node.name?.contains("ProductModel_"))!  {
                node.removeFromParentNode()

            }
        }    
    }

当上述代码触发时，平面、球体和产品会按预期消失。 如果我尝试扫描房间其他地方的表面，它会按预期工作，但如果我尝试扫描飞机所在的位置并生成一架新飞机，它将无法工作。它不会生成新的平面，如果附近的平面扩展以覆盖同一区域，它们就会消失。

我认为问题可能是已删除平面的场景几何形状仍然存在，并阻止同一空间中出现新平面。 作为一项临时工作，我停止和启动 AR session ，从而删除了飞机。

     let config = sceneView.session.configuration as!
        ARWorldTrackingConfiguration
        config.planeDetection = .horizontal
        sceneView.session.run(config,
                              options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

我试图确定为什么会出现这种情况，并且飞机的处理方式与我明确放置在场景中的对象不同。

Answer 1

我相信您还需要删除您的平面节点所附加的 ARPlaneAnchor，以便 ARKit 将创建一个新的 ARPlaneAnchor 并启动正在创建您的平面节点的渲染器功能。

类似的东西

      if ( node.name == "surfacePlane") {
          if let planeAnchor = sceneView.anchor(for: node) as? ARPlaneAnchor {
              sceneView.session.remove(anchor: planeAnchor)
          }
          node.removeFromParentNode()
      }