在图像标记检测中，我想仅使用 ARKit 播放该标记边界内行走的人的动画。为此，我想找出该 3D 对象在标记上行走时的位置。动画是使用外部 3D 创作工具创建的，并作为 .dae 文件保存在 .scnassets 中。我使用以下代码添加了节点并启动动画:
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
DispatchQueue.main.async {
//let translation = imageAnchor.transform.columns.3
let idleScene = SCNScene(named: "art.scnassets/WalkAround/WalkAround.dae")!
// This node will be parent of all the animation models
let node1 = SCNNode()
// Add all the child nodes to the parent node
for child in idleScene.rootNode.childNodes {
node1.addChildNode(child)
}
node1.scale = SCNVector3(0.2, 0.2, 0.2)
let physicalSize = imageAnchor.referenceImage.physicalSize
let size = CGSize(width: 500, height: 500)
let skScene = SKScene(size: size)
skScene.backgroundColor = .white
let plane = SCNPlane(width: self.referenceImage!.physicalSize.width, height: self.referenceImage!.physicalSize.height)
let material = SCNMaterial()
material.lightingModel = SCNMaterial.LightingModel.constant
material.isDoubleSided = true
material.diffuse.contents = skScene
plane.materials = [material]
let rectNode = SCNNode(geometry: plane)
rectNode.eulerAngles.x = -.pi / 2
node.addChildNode(rectNode)
node.addChildNode(node1)
self.loadAnimation(withKey: "walking", sceneName: "art.scnassets/WalkAround/SambaArmtr", animationIdentifier: "SambaArmtr-1")
}
}
}
func loadAnimation(withKey: String, sceneName:String, animationIdentifier:String) {
let sceneURL = Bundle.main.url(forResource: sceneName, withExtension: "dae")
let sceneSource = SCNSceneSource(url: sceneURL!, options: nil)
if let animationObject = sceneSource?.entryWithIdentifier(animationIdentifier, withClass: CAAnimation.self) {
// The animation will only play once
animationObject.repeatCount = 1
}
}
我尝试在以下两个方法中使用node.presentation.position来获取对象的当前位置。
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval)
// Or
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
如果动画开始后我不再移动设备，这些方法将不会被调用，直到我获得相同的节点位置。这就是为什么我没有得到错误的地方。或者有什么方法可以在 ARKit 中动画进行时获取对象的当前位置？
最佳答案
我不知道有什么方法可以获取嵌入动画中的当前帧。话虽如此，模型中嵌入的动画使用 CoreAnimation 来运行动画。您可以使用 CAAimationDelegate 来监听动画的开始/结束事件并运行计时器。计时器将为您提供动画所在帧的最佳估计。
引用文献: SceneKit 动画内容文档:https://developer.apple.com/documentation/scenekit/animation/animating_scenekit_content
CAAnimationDelegate 文档:https://developer.apple.com/documentation/quartzcore/caanimationdelegate
关于ios - ARKit中动画播放时如何获取3D对象的当前位置？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/59085876/