iphone - 如何准确检查表面平整度

Question

我正在制作一个应用程序，可以准确检查表面的平坦程度，但问题是当使用核心运动获取加速度计数据时，即使表面平坦，返回的值也不会固定。那么我如何检查表面是否平坦？

http://i.stack.imgur.com/nea3G.png

#define DRIFT_HZ 10
#define DRAFT_RATE 10

CMMotionManager *mManager = [CMMotionManager shareMotionManager];
if ([mManager isAccelerometerAvailable]) {
    [mManager setAccelerometerUpdateInterval:1/DRIFT_HZ];
    [mManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {

        CGPoint center = self.bubbleImageView.center;
        center.x -= accelerometerData.acceleration.y * DRAFT_RATE;

        if (CGRectContainsPoint(self.capsuleImageView.bounds, center)) {
            [self.bubbleImageView setCenter:center];
        }

    }];
}

Answer 1

假设您还没有，请尝试使用运动图示例应用程序(在 xcode 中)。它将让您更好地了解如何使用“devicemotion”输出的组合，例如横滚、俯仰、偏航；以及陀螺仪读数。

仅依靠加速度计读数对于您的应用想法来说会很棘手(但也许并非不可能。)加速度计为您提供 G 力的测量，因此虽然“平坦”和“不那么平坦”之间存在可检测到的差异”，其他因素(例如手部移动或传统设备类型之间的差异)可能会产生太多额外噪音，无法找出可靠的算法。