ios - iBeacon 箭头旋转

Question

我正在开发一个 iOS 应用程序，我正在尝试旋转一个带有箭头图形的 UIImageView。我在房间中的位置作为 CGPoint，我想显示您需要前往另一个 CGPoint 的方向。如何生成两点之间的角度，并确保箭头指向正确的方向，以及旋转 UIImageView 的最佳方式是什么？

- (CGFloat) pointPairToBearingDegrees:(CGPoint)startingPoint secondPoint:(CGPoint) endingPoint
{
    CGPoint originPoint = CGPointMake(endingPoint.x - startingPoint.x, endingPoint.y - startingPoint.y); // get origin point to origin by subtracting end from start
    float bearingRadians = atan2f(originPoint.y, originPoint.x); // get bearing in radians
    float bearingDegrees = bearingRadians * (180.0 / M_PI); // convert to degrees
    bearingDegrees = (bearingDegrees > 0.0 ? bearingDegrees : (360.0 + bearingDegrees)); // correct discontinuity
    return bearingDegrees;
}

    CGAffineTransform transform = CGAffineTransformMakeRotation([self pointPairToBearingDegrees:yourLocation secondPoint:CGPointMake(0, 0)]);
    self.arrow.transform = transform;

问题是它只是让箭头疯狂跳跃，而不是从我的位置 (yourLocation.x,yourLocation.y) 指向原点 (0,0)

Answer 1

听起来您可能想要两台设备——一台发射设备，一台接收设备，并且您希望接收设备有一个指向广播设备的罗盘。这听起来很简洁。

我会通过 Major 和 Minor 键将广播设备的经度和纬度作为字符串广播。

现在，您应该有两点——经度和纬度广播和接收设备。接收设备还有一个罗盘。

您现在可以使用此处的代码:Point to location using compass来确定指向的方向。

请注意，为了使其正常工作，两台设备的蓝牙都必须打开，并且应用程序必须在两台设备上都打开，即使在广播设备上也是如此。

编辑

我假设随机点基本上是另一个正在传输的设备。我知道您只想感知信号的来源，但设备无法知道。蓝牙基于 radio 波(即光)，无法判断信号源来自哪个方向。要完成这项工作，您需要有两条信息:每个设备的位置，以及用于定位设备的引用点:

1. 如果您假设接收设备始终指向北方，则每个设备在空间中的位置将为您提供设备之间的距离和方向
2. 由于用户在使用 iPhone 时通常不会面向北方，因此您需要使用设备上的指南针来确定如何定位设备上箭头指向的图片。

要确定位置，您可以使用 GPS，但如果您谈论的是房间的位置，则需要尽可能精确。然后您可以使用上面的链接来确定方向。

注意有室内定位SDK Indoor positioning on iOS with Core Location - not accurate?但它似乎并不像您希望的那样准确。