目前我在iOS平台遇到一个问题。基本上,我在 2D 环境中加载一个指向东方的箭头(上方是北,左侧是西,右侧是东,下方是南)。我希望它可以在 3D 环境中指向真实的东方,以便它会自动旋转到正确的方向。我画一张图来准确描述我的情况。 (虚线箭头是我加载的箭头,如果我使用核心运动数据,实线箭头是我想要的)
现在我做到了
let motionManager = CMMotionManager()
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in
parent_arrows[0].orientation = SCNQuaternion(-CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.x)!), -CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.y)!), -CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.z)!), CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.w)!))
})}
该代码段无法自动使箭头旋转到正确的方向。我的想法是获取设备与北方之间的角度,然后将此角度应用于箭头的方向。但是如何将角度添加到四元数呢?还有其他想法可以实现这一目标吗?
最佳答案
这thread启发了我。
let motionManager = CMMotionManager()
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in
parent_arrows[0].orientation = self.orient(q: (motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion)!)
})}
}
func orient(q:CMQuaternion) -> SCNQuaternion{
let gq1: GLKQuaternion = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(GLKMathDegreesToRadians(-heading), 0, 0, 1)
// add a rotation of the yaw and the heading relative to true north
let gq2: GLKQuaternion = GLKQuaternionMake(Float(q.x), Float(q.y), Float(q.z), Float(q.w))
// the current orientation
let qp: GLKQuaternion = GLKQuaternionMultiply(gq1, gq2)
// get the "new" orientation
var rq = CMQuaternion()
rq.x = Double(qp.x)
rq.y = Double(qp.y)
rq.z = Double(qp.z)
rq.w = Double(qp.w)
return SCNVector4Make(-Float(rq.x), -Float(rq.y), -Float(rq.z), Float(rq.w))
}
关于ios - 在 SceneKit 中指向正确的方向,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/42243907/