ios - 将 GMSMarker 移动 X 米偏转

Question

我正在使用适用于 iOS 的 Google Maps SDK。

我的项目需要能够沿着绘制在 map View 上的预定路径将当前位置标记移动 x 米。因此，我从 this question 中实现了以下方法(Koray Birand 的回答):

func distance(distance: Double, AwayFromCoordinate origin: CLLocationCoordinate2D, WithBearing bearing: Double) -> CLLocationCoordinate2D {
  let earthRadius = 6372797.6   // in meters

  let radianDistance = distance / earthRadius
  let radianBearing = bearing * M_PI / 180.0

  let latitude = origin.latitude * M_PI / 180
  let longitude = origin.longitude * M_PI / 180

  let lat2 = asin(sin(latitude) * cos(radianDistance) + cos(latitude) * sin(radianDistance) * cos(radianBearing))
  let lon2 = longitude + atan2(sin(radianBearing) * sin(radianDistance) * cos(latitude), cos(radianDistance) - sin(longitude) * sin(lat2))

  return CLLocationCoordinate2DMake(lat2 * 180 / M_PI, lon2 * 180 / M_PI)
}

所以如果我像下面这样调用上面的方法:

currentLocationMarker.position = distance(0.5, AwayFromCoordinate: currentLocationMarker.position, WithBearing: bearing)

这为我提供了一个距离当前位置 0.5 米的新位置。

但是有一个小问题，即使起点相同，运动也开始有点偏转，如下所示:

我不明白为什么会发生这种偏转而不是直行。有什么想法吗？

Answer 1

我相信您从 this answer 得到了这个解决方案， 正确的？ 如果是这样，请注意在计算 lon2 时您会:

let lon2 = longitude + atan2(sin(radianBearing) * sin(radianDistance) * cos(latitude), 
cos(radianDistance) - sin(longitude) * sin(lat2))

现在看一下原始答案的代码:

let lon2 = lon1 + atan2(sin(rbearing) * sin(distRadians) * cos(lat1), 
cos(distRadians) - sin(lat1) * sin(lat2))

注意最后一点:...- sin(lat1) * sin(lat2)) 在您的代码中使用一个纬度和一个经度代替纬度: ...- sin(经度) * sin(lat2))

所以正确的解决方案可能是:

let lon2 = longitude + atan2(sin(radianBearing) * sin(radianDistance) * cos(latitude), 
cos(radianDistance) - sin(latitude) * sin(lat2))

也许这就是问题的根源？？

希望对你有帮助 =)