ios - 有关场景套件翻译如何工作和加速度计的问题

Question

1. 我过去做过一些 3D 图形。当您移动或旋转场景套件 Sprite 时，它会自动更新其平移矩阵，还是您必须自己制作？
2. “position”和“eulerAngles”这两个属性都是……绝对的。
   • 例如，如果我在 Sprite 套件中并将平移设置为 (1, 0)，则它将位于相对于原点的那个点。
   • 如果我将 z 旋转设置为 90，它将旋转 90 度。
   • 如果我增加翻译(用+=)x，它将开始排成一行。
   • zRotation 也一样，如果增加它就会旋转。在场景工具包中，如果我对平移和欧拉角值执行类似的操作，它们会执行相同的操作吗？
3. 另外，加速度计到底认为它测量的是什么，比如某个时期内的运动量？所以基本上它是设备所在的两个同时点之间的增量。

是的，这个问题确实很广泛，但是最好将它们放在这里，然后分散在三个小帖子中。

Answer 1

Doe，让我看看是否可以帮忙

1. 翻译矩阵？它有一个包含平移、缩放和旋转的变换矩阵，是的，当您更改这三个矩阵之一时，它会自动更新，反之亦然。

2. 如果我理解得好的话，是的，就像在 SpriteKit 中一样。它们与其父坐标相关。位置 (1,0,0) 意味着节点(其中心，除非您更改其枢轴(spriteKit 中的 anchor ))将位于其父级 X 轴与其父级原点的距离 1 处)。 对于旋转也是如此，如果 NodeA 在 X 轴上旋转 30 度，并且您在 NodeA 中添加一个在 X 处旋转 20 度的 NodeB，则 NodeA 在 X 处视觉上会旋转 50 度。

3. 加速度计测量在特定时刻在设备的三个轴上给予设备的加速力。它的单位不是[m^2/s]，而是[重力/s](大约为[10m^2/s])。一个重要的细节是该测量还包括重力加速度。 因此，如果您尝试在设备垂直于地面的情况下测量加速度，您会期望得到 (0, 0, -1)(如果倒置则为 0,0,1)。 将设备平放在地上，其值为 (0, 1 或-1, 0)(取决于屏幕是面向地面还是面向天花板)

对于每个刻度(加速度计的更新速率)，它都会计算当时施加给设备的加速度是多​​少。这不是增量本身，但如果您存储这些值，则可以轻松计算它。