ios - camera.transform 和 pointOfView 有什么区别

Question

为了将物体放在相机前面，我看到有两种方法:使用 camera.transform 和 pointOfView

camera.transform 来自 SCNView 和 scnView.session.currentFrame.camera.transform https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera

The position and orientation of the camera in world coordinate space.

下面是使用方法

var translation = matrix_identity_float4x4
translation.columns.3.z = -2
node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)

pointOfView 来自 SCNView 和 scnView.pointOfView https://developer.apple.com/documentation/scenekit/scnscenerenderer/1523982-pointofview

The node from which the scene’s contents are viewed for rendering

下面是使用方法，使用convertPosition转换为世界坐标

let camera = scnView.pointOfView!
let position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -2)
node.position = camera.convertPosition(position, to: nil)

这两个有什么区别？两者似乎都指的是相机

Answer 1

session属性由 ARSCNView 公开，而不是直接通过 SCNView。 ARKit 使用其 session 的相机转换来驱动 SceneKit 场景的视角，因此在这种情况下它们是匹配的。但并非每个 SceneKit 应用程序都使用 ARKit，在这种情况下，定位视角是开发人员的责任。