我正在为一个使用 ARKit 的项目工作。我需要保存一个对象位置，并且我希望在我的下一个应用程序启动时看到它曾经所在的位置。例如，在我的办公室里，我在门上贴了一些文字，然后回到家，第二天我希望在 ARKit 中可以在那个地方看到该文字。
最佳答案
在 iOS 12 中:是的!
“ARKit 2”，又名 ARKit for iOS 12，添加了一组 Apple 称之为“世界地图持久化和共享”的功能。您可以获取 ARKit 对其本地环境的所有了解，包括您用于跟踪虚拟内容的真实世界位置的任何 ARAnchor，并将其保存在 ARWorldMap 中。目的。
然后您可以将该对象序列化为一个文件，稍后加载该文件以有效地恢复较早的 AR session (如果用户处于相同的本地环境中)。成功“重新定位”到世界地图后，您的 session 具有与保存前相同的 ARAnchor，因此您可以使用它来重新创建您的虚拟内容(例如使用 name 保存/恢复的 anchor 来决定显示哪个 3D 模型)。
有关详细信息，请参阅 the WWDC18 talk on ARKit 2或 Apple's ARKit docs and sample code .
否则，可能不会。
在 iOS 12 之前，ARKit 不提供一种方法来使其本地世界映射的任何结果持久化。您在 AR session 中所做的一切、定位的每个点都仅在该 session 的上下文中定义。如果您根据平面检测、 HitTest 和/或用户输入放置一些虚拟内容，则该位置的引用框架与您的设备在 session 开始时的位置相关。
由于没有可以跨 session 持续存在的引用框架，因此无法定位虚拟内容，使其在(完全)退出/重新启动应用程序后看起来保持在相同的真实世界位置/方向。
但也许……
iOS 11.3 中“ARKit 1.5”的新增功能之一是解决此问题的逃生阀:image detection .如果您的应用程序用例涉及已知/受控环境(例如，使用虚拟叠加层在艺术博物馆中引导游客)，并且该环境中有一些易于识别的 2D 特征(如著名画作)，ARKit 可以检测它们的位置。
一旦您检测到您知道是环境固定特征的图像 anchor ，您就可以告诉您的 AR Session 围绕该 anchor 重新定义其世界坐标系(参见 setWorldOrigin)。这样做之后，您实际上拥有一个跨多个 session 相同的坐标系(假设您检测到相同的图像并在每个 session 中设置世界原点)。
关于ios - ARKit 保存对象位置并在下一个 session 中查看它，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/49153564/