我在将局部欧拉角转换为另一个引用系的角度时遇到了数学问题。假设我们有一部与车辆轴线对齐的 iPhone，我想测量侧倾角，那么 iPhone 的侧倾角等于设备的侧倾角。但是如果 iPhone 是倾斜安装的呢？在这种情况下，我必须将局部欧拉角转换为另一个引用系(例如汽车)。有人可以指出我正确的方向吗？
最佳答案
我假设您想知道汽车的滚动，而不是电话。手机需要知道初始引用系。因此，假设您一开始就将电话与汽车对齐。然后按下电话上的按钮。在按下按钮时，在您的代码中存储您从 CMDeviceMotion 获得的态度。
如果您想知道汽车在任何时候的滚动，请从 CMDeviceMotion 获取当前姿态。然后对其调用 multiplyByInverseOfAttitude:，提供初始引用系作为参数。这将为您提供初始引用系和当前引用系之间的差异。
如果从中获取滚动属性，它应该是汽车的滚动角度。
关于ios - Core Motion - 将局部欧拉角转换为另一个引用系，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/4758289/