ios - ARKit - SCNNode 连续运动

Question

我正在尝试创建一个应用程序，用户可以在其中堆叠不同的几何形状。在 ARSCNView 中加载的 .scn 文件中，我插入一个静态平面，然后在用户每次点击时，应用程序插入一个动态 SCNNode。

第一个节点被插入到平面上方几英寸处，以复制坠落的物体。然后，每个其他节点都被放在另一个节点之上。

这是应用程序的主要思想；添加3个或4个节点后出现问题，它们之间出现滑动，几乎摇晃，整个结构崩溃。

这是我要插入的节点:

let dimension: CGFloat = 0.075
let cube = SCNBox(width: dimension, height: dimension, length: dimension, chamferRadius: 0.0)
let node = SCNNode(geometry: cube)

node.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.dynamic, shape: nil)
node.physicsBody?.mass = 2.0

node.physicsBody?.friction = 1.0
node.physicsBody?.restitution = 0.01

node.physicsBody?.damping = 0.0
node.physicsBody?.angularDamping = 0.0

node.physicsBody?.rollingFriction = 1.0

node.physicsBody?.allowsResting = true

let insertionYOffset = 0.3
node.position = SCNVector3(hitResult.worldCoordinates.x, hitResult.worldCoordinates.y + Float(insertionYOffset), hitResult.worldCoordinates.z)

我尝试使用这些值，这些是最好的值，但它们不足以创建稳定的 block 结构。

作为一个要求，我需要让方 block 保持动态，它们需要受到重力、风等的影响。

Answer 1

这个问题很可能与一个叫做动态的因素有关，它允许它连续移动，或者可能与物体相互碰撞有关，要解决这个问题，您所要做的就是将碰撞掩码更改为两个不同的数字。