<分区>
我正在寻找一个轻量级的纯 Java 物理引擎来为机器人运动控制做一些模拟。
我的要求:
- 刚体物理
- 联合约束和力
- 凸物体碰撞检测
- 轻量级、纯 Java，因此可以嵌入到我的应用程序中
- 能够快速运行模拟
- 轻松处理 50-100 个物体
- 开源
与其重新发明轮子，您能否推荐任何符合要求的现有库？
附注我已经用 Google 搜索过了 - 我只是想从已经使用或实现过此类产品的人那里获得诚实的意见!
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我正在寻找一个轻量级的纯 Java 物理引擎来为机器人运动控制做一些模拟。
我的要求:
与其重新发明轮子，您能否推荐任何符合要求的现有库？
附注我已经用 Google 搜索过了 - 我只是想从已经使用或实现过此类产品的人那里获得诚实的意见!
最佳答案
我用过 JBullet 和 JBox2D。他们都是很好的图书馆。 JBox2D 正在更积极地进行更改，但 JBullet 的基础稍大。
只是为了好玩，我最近试图模拟一个古老的物理问题，我发布了结果 here .
关于java - 开源、纯 Java 物理/动力学库，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/3700567/