javascript - 逐行读取 Node 串口流

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official documentation has a part关于如何阅读node-serialport逐行流式传输。

我尝试了示例代码:

var SerialPort = require('serialport');
var Readline = SerialPort.parsers.Readline;
var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');
var parser = new Readline();
port.pipe(parser);
parser.on('data', console.log);
port.write('ROBOT PLEASE RESPOND\n');

我很快意识到 SerialPort.parsers.Readline 应该是 SerialPort.parsers.readline 但即使这样我仍然收到错误:

Uncaught TypeError: dest.on is not a function

问题

后来我意识到这个功能仅从 5.0.0 版本开始可用，该版本处于测试阶段(截至 2017 年初)。我有4.0.7。那么如何才能逐行读取版本 5 以下的流呢？

Answer 1

tl;博士

就read it like a regular stream :

var SerialPort = require('serialport');
var createInterface = require('readline').createInterface;

var port = new SerialPort('/dev/tty-usbserial1');

var lineReader = createInterface({
  input: port
});

lineReader.on('line', function (line) {
  console.log(line);
});

port.write('ROBOT PLEASE RESPOND\n');

说明

因为node-serialport的原型(prototype)是Stream ，令人惊讶的是，您可以像常规 Stream 一样阅读它，并且该解决方案的长度与文档中给出的长度大致相同。