所以我是学习 ROS 和 android 编程的新手，基本上我必须通过来自 rostful api 的网络请求在 ROS 中显示来自主题的信息。关于如何使用或实现 rostful api 到 android 的信息或文档为零，我希望这里的任何人都可以帮助我。提前致谢!
最佳答案
这是 Rostful 包的官方存储库 https://github.com/pyros-dev/rostful .请注意，它仅适用于 ROS Kinetic 和 Indigo 发行版。按照说明安装 rostful 包后，它应该在运行时创建一个 http 服务器。发送到该网络服务器的 HTTP GET 和 POST 请求被转发到 roscore，来自 roscore 的响应作为 HTTP 响应发回。有关如何使用 HTTP API 的更多信息:https://rostful.readthedocs.io/en/latest/# 任何提供 HTTP GET 和 POST API 的 android 库都应该可以工作(我认为你可以使用 android 库 volley)。
关于java - Rostful API - 实现，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/58833017/