python - 仅在 Jupyter notebook 中显示 OpenAI gym

Question

我想在笔记本中玩 OpenAI gyms，gym 是内联渲染的。

这是一个基本的例子:

import matplotlib.pyplot as plt
import gym
from IPython import display
%matplotlib inline

env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()

for i in range(25):
   plt.imshow(env.render(mode='rgb_array'))
   display.display(plt.gcf())    
   display.clear_output(wait=True)
   env.step(env.action_space.sample()) # take a random action

env.close()

这行得通，我在笔记本中看到了健身房:

但是!它还会打开一个交互式窗口，显示完全相同的内容。 我不想打开这个窗口:

Answer 1

我在这里做了一个你可以 fork 的工作示例:https://kyso.io/eoin/openai-gym-jupyter有两个在 Jupyter 中呈现的示例 - 一个作为 mp4，另一个作为实时 gif。

.mp4 示例非常简单。

import gym
from gym import wrappers

env = gym.make('SpaceInvaders-v0')
env = wrappers.Monitor(env, "./gym-results", force=True)
env.reset()
for _ in range(1000):
    action = env.action_space.sample()
    observation, reward, done, info = env.step(action)
    if done: break
env.close()

然后在一个新的单元格中

import io
import base64
from IPython.display import HTML

video = io.open('./gym-results/openaigym.video.%s.video000000.mp4' % env.file_infix, 'r+b').read()
encoded = base64.b64encode(video)
HTML(data='''
    <video width="360" height="auto" alt="test" controls><source src="data:video/mp4;base64,{0}" type="video/mp4" /></video>'''
.format(encoded.decode('ascii')))