android - 使用加速度计机器人的运动方向不起作用

Question

我正在开发一个 android 应用程序来获取 android 设备的方向。

我正在使用下面的代码:

 public class AccelerometerDirection  extends Activity implements SensorEventListener {
    TextView textView;
    StringBuilder builder = new StringBuilder();

    float [] history = new float[2];
    String [] direction = {"NONE","NONE"};

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        textView = new TextView(this);
        setContentView(textView);

        SensorManager manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor accelerometer = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER).get(0);
        manager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        float xChange = history[0] - event.values[0];
        float yChange = history[1] - event.values[1];

        history[0] = event.values[0];
        history[1] = event.values[1];

        if (xChange > 2){
          direction[0] = "LEFT";
        }
        else if (xChange < -2){
          direction[0] = "RIGHT";
        }

        if (yChange > 2){
          direction[1] = "DOWN";
        }
        else if (yChange < -2){
          direction[1] = "UP";
        }

        builder.setLength(0);
        builder.append("x: ");
        builder.append(direction[0]);
        builder.append(" y: ");
        builder.append(direction[1]);

        textView.setText(builder.toString());
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // nothing to do here
    }
}

引用这个How can I get the direction of movement using an accelerometer? .

但是工作很糟糕，我没有得到准确的值。我尝试了不同的常数值，没有用。任何想法请分享。

Answer 1

此行为您提供不同设备在 50 赫兹或 100 赫兹的非常高频率下的值

manager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

因此，即使设备处于静止状态，对于每次读数，您的输出也会发生变化，因为读数加速度计不是很准确。

所以要么用低通滤波器过滤你的读数，要么使用频率较低的读数(比如 1 HZ)

manager.registerListener(this, accelerometer, 1000000);

但是低通滤波器是获得平滑行为的最佳选择