我正在尝试编写一个 Android 应用程序，该应用程序可以向通过移动 (OTG) 适配器连接的 Arduino 板发送串行数据以及从中接收串行数据。我正在使用 usb-serial-for-android图书馆。我正在设置 Arduino，这样如果它接收到字符串“T”，它就会发回字符串“T”。 Android 已设置为执行相同操作，但如果字符串变量 dataToSend 不为空，则它会将其值与“T”一起发送。我基本上希望这两个来回发送数据。该项目的 Arduino 端工作完美，每当它接收到数据时，它都会将所有内容记录到 SD 卡中，如果它检测到“T”，它会发回一个“T”，告诉 Android 它可以再次发送。
这是我的代码，抱歉太长了，但我觉得可能有多个地方可能是问题所在:
public class MainActivity extends Activity {
private boolean canSend;
private boolean notInit;
private String dataToSend;
private UsbManager manager;
private SerialInputOutputManager serialIoManager;
private static UsbSerialDriver sendDriver;
private static UsbSerialDriver recDriver;
private TextView outputText;
private ExecutorService mExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
private SerialInputOutputManager.Listener mListener = new SerialInputOutputManager.Listener() {
@Override
public void onRunError(Exception e) { }
@Override
public void onNewData(final byte[] data) {
MainActivity.this.runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
MainActivity.this.updateReceivedData(data);
} catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }
}
});
}
};
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
dataToSend = "";
notInit = true;
canSend = true;
outputText = (TextView) findViewById(R.id.textView1);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
stopIoManager();
if (recDriver != null) {
try {
recDriver.close();
} catch (IOException e) {
// Ignore.
}
recDriver = null;
}
finish();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
recDriver = UsbSerialProber.acquire(manager);
if (recDriver == null) {
} else {
try {
recDriver.open();
recDriver.setBaudRate(9600);
} catch (IOException e) {
try {
recDriver.close();
} catch (IOException e2) {
// Ignore.
}
recDriver = null;
return;
}
recDriver.getClass().getSimpleName());
}
onDeviceStateChange();
}
private void stopIoManager() {
// Get UsbManager from Android.
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// Find the first available driver.
recDriver = UsbSerialProber.acquire(manager);
if (serialIoManager != null) {
Log.i("Device", "Stopping io manager ..");
serialIoManager.stop();
serialIoManager = null;
} else {
Log.d("Device", "recDriver NULL");
}
}
private void startIoManager() {
// Get UsbManager from Android.
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// Find the first available driver.
recDriver = UsbSerialProber.acquire(manager);
if (recDriver != null) {
Log.i("Device", "Starting io manager ..");
serialIoManager = new SerialInputOutputManager(recDriver, mListener);
mExecutor.submit(serialIoManager);
} else {
Log.d("Device", "recDriver NULL");
}
}
private void onDeviceStateChange() {
stopIoManager();
startIoManager();
}
protected void updateReceivedData(byte[] data) throws IOException {
//use the data
Log.d("Device", "is updating");
final String dataIn = HexDump.dumpHexString(data);
outputText.setText(dataIn);
canSend = checkForSend(dataIn);
if (canSend) {
sendData();
}
}
private boolean checkForSend (String in) {
String cur;
int len = in.length();
for (int i = 0; i < len; i++) {
cur = in.substring(i, i + 1);
if (cur.equals("T")) {
return true;
}
}
return false;
}
static void show(Context context, UsbSerialDriver driver) {
recDriver = driver;
final Intent intent = new Intent(context, MainActivity.class);
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP | Intent.FLAG_ACTIVITY_NO_HISTORY);
context.startActivity(intent);
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
public void requestSend(View v) {
dataToSend = "9375644603\n";
if (notInit) {
try {
sendData();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
notInit = false;
}
private void sendData() throws IOException {
// Get UsbManager from Android.
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// Find the first available driver.
sendDriver = UsbSerialProber.acquire(manager);
if (sendDriver != null) {
sendDriver.open();
try {
sendDriver.setBaudRate(9600);
dataToSend = "2345\n";
if (!dataToSend.equals("")) {
byte [] byteToSend = dataToSend.getBytes();
sendDriver.write(byteToSend, 1000);
}
dataToSend = "";
byte[] terminator = "T\n".getBytes();
sendDriver.write(terminator, 1000);
} catch (IOException e) {
// Deal with error.
} finally {
sendDriver.close();
}
}
// Get UsbManager from Android.
manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
// Find the first available driver.
sendDriver = UsbSerialProber.acquire(manager);
}
}
请注意，我正在尝试使用具有相同 I/O 管理器的两个独立驱动程序。我不确定这是否会对它产生负面影响。我能够将数据发送到 Arduino，Arduino 的 TX 指示灯亮起，所以我知道有东西正在发送。当 SerialInputOutputManager 监听器检测到传入数据时触发的 onNewData 方法永远不会运行。所以我认为经理的监听器的驱动程序没有正确初始化或其他什么。
如果有人有更好的方法通过双向 USB 串口在 Android 和 Arduino 之间通信，请告诉我它是什么。我在尝试让它工作时遇到了很多麻烦。
最佳答案
我发现下载适用于 Android 的应用程序 Arduino Uno Communicator，并使用 Arduino Uno Communicator-Client来自开发人员的代码是最好的选择。我可以使用 Intent 过滤器轻松地广播 Intent 和接收数据，而且通信显然是在单独的线程上完成的，所以我不必担心崩溃。如果你想在你的代码本地实现这个方法，可以看app的源码here .
关于android - 使用 Android 和 Arduino 发送和接收数据，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/17711870/