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我有 IOIO 板并经历了 DIY sample ，比如控制 LED、直流电机、伺服电机..这非常有趣，我想设计一个应该由 android 应用程序控制的玩具遥控车，有很多像 Hackberry a10、Arduino、Raspberry Pi 等可用的 android 开发板，因为我是硬件领域的新手，所以我对开发板了解不多。所以请告诉我哪一个是最好的和通用的？，我将使用 Android Studio 进行开发，而不是处理。除了 BT、IR 和 Wi-fi 之外，是否还有其他协议(protocol)可用于传输信号。