Android加速度计采样率统计

Question

我正在为我的应用程序的加速度计采样率而苦苦挣扎。 所以我决定开发一个小应用程序来测试采样率。

我的代码有没有错误？采样率变化很大:-/

private PowerManager.WakeLock mWakeLock;
private TextView infotext;

private SensorManager sensorManager;
private long nanoNow;
private long nanoOld;
private long nanodiffsum=0;
private int i=0;
private int values=2000;
private long[] nanodiff=new long[values];

DescriptiveStatistics myDescrStat = new DescriptiveStatistics();

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    int tid=android.os.Process.myTid()
    android.os.Process.setThreadPriority(android.os.Process.THREAD_PRIORITY_URGENT_AUDIO);

    infotext = (TextView) findViewById(R.id.textView);

    sensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    sensorManager.registerListener(this,sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    final PowerManager pm = (PowerManager) getSystemService(Context.POWER_SERVICE);
    mWakeLock = pm.newWakeLock(PowerManager.PARTIAL_WAKE_LOCK, "My Tag");
    mWakeLock.acquire();
    }

public void onSensorChanged(SensorEvent event){
    if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){

        if (i==0){
        nanoOld=event.timestamp;
        }

        if (i == values) {

        for (int i=1; i<nanodiff.length; i++){
            myDescrStat.addValue(nanodiff[i]);
            nanodiffsum+=nanodiff[i];
        }

        infotext.setText(
            "Average:" + nanodiffsum / values + "ms\n" + " = " + (double) 1000 / (nanodiffsum /values) + "Hz"  + "\n" +
                    "mean: " + 1000 / myDescrStat.getMean() + "\n" +
                    "std:" + 1000 / myDescrStat.getStandardDeviation() + "\n" +
                    "max:" + 1000 / myDescrStat.getMin() + "\n" +
                    "min:" + 1000 / myDescrStat.getMax() + "\n");

        mWakeLock.release();
        sensorManager.unregisterListener(this);
        }else{
        nanoNow=event.timestamp;
        nanodiff[i]=(nanoNow-nanoOld)/1000000;
        if (i%20==0)
            infotext.setText("Aktuell: " + nanodiff[i] + "ms" + " = " + Math.round((double)1000/ nanodiff[i]) + "Hz" );
        nanoOld=nanoNow;
        i++;

        }
    }
}

谨致问候， 亚瑟

Answer 1

粗略地查看了您的代码后，我看不出有什么问题(除了可能过度更新线程优先级，这在测试应用程序中是有意义的，但如果没有充分的理由，我不会在实际生产代码中使用) .

至于 SensorManager 数据的不规则速率(剧透警告:同样的行为适用于其他传感器流 ;-))，它本来就是这样的，并且频率指定为SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST 只是一个提示(这就是为什么您实际上在每个事件中都收到如此准确的测量时间的原因)。官方文档中是这么说的:

rateUs :传递传感器事件的速率。这只是对系统的提示。 接收事件的速度可能比指定速率更快或更慢。通常事件接收得更快。 来源:registerListener reference page

一方面，请记住 Android 的核心是 Linux，而 linux 不是实时系统(因此无法提供实时准确的数据)；另一方面，Android 必须应对许多不同的硬件实现(和传感器品牌)，因此 Android 开发团队可能做出了明智的选择，以避免对比例做出任何 promise 传感器数据。

这是我的 50 美分，如果你想认真学习 Android 传感器编程，我会推荐这本书:

Professional Android Sensor Programming (Greg Milette, Adam Stroud)

我读了大约 1/4，到目前为止，一切都很好(我与出版商或作者没有任何关系)。

希望对你有帮助