python - PySerial - 全双工通信

Question

是否可以使用 PySerial 实现全双工通信？具体来说，是否可以连续监控端口的输入并在需要时写入？我想应该可以使用线程(串行接口(interface)是全双工的，不是吗？)。如果不是，那么在不传输时监视串行端口的最佳方法是什么？超时？

编辑:这是我的尝试。此代码针对 TI 的 CC2540 蓝牙 LE 芯片。在发送 GATT 初始化消息时，我希望得到回复(详细说明芯片的操作参数)...不过我什么也没得到

import serial
import threading
from time import sleep

serial_port = serial.Serial()

GAP_DeviceInit  = \
                "\x01\x00\xfe\x26\x08\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
                \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\
                \x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00"

def read():
    while True:
        data = serial_port.read(9999);
        if len(data) > 0:
            print 'Got:', data

        sleep(0.5)
        print 'not blocked'

def main():
    serial_port.baudrate = 57600
    serial_port.port = '/dev/ttyACM0'
    serial_port.timeout = 0
    if serial_port.isOpen(): serial_port.close()
    serial_port.open()
    t1 = threading.Thread(target=read, args=())
    while True:
        try:
            command = raw_input('Enter a command to send to the Keyfob: \n\t')
            if (command == "1"):
                serial_port.write(message)
        except KeyboardInterrupt:
            break
    serial_port.close()

Answer 1

是的，串口硬件是全双工的。是的，你可以用线程同时做Rx和Tx。或者，您可以使用一个单线程循环，该循环以较短的超时时间进行读取并在读取和写入之间交替。