android - 了解 OBDII 协议(protocol)的数据

Question

我目前正在开发一个 Android 应用程序，该应用程序连接到 OBD 设备(使用 ELM 327 Mini)并读取其数据。

我对 OBDII 协议(protocol)相对较新，我一个月前才开始使用它，但是使用官方文档，在互联网上查找并使用 pires api，这为我的开发奠定了良好的基础需要(您可以找到 here 和 here )我已经成功完成了该应用程序并在几辆车上进行了测试。在我在梅赛德斯-奔驰 C 级 w204 上测试该应用程序之前，大部分结果都非常好。

在这辆车上，我的应用程序从 OBD 读取的数据是我无法理解的。我试图寻找类似的例子，但没有成功，而且我发现自己完全陷入困境，无法找到解决此问题的方法。

我将给您写一些此数据的示例，但首先我想告诉您每次应用程序连接到 OBD 时如何初始化 OBD，因为我的直觉告诉我我没有使用正确的命令或那里有一些我失踪了。但正如我所说，我的应用程序与其他汽车完美配合。

AT命令:

AT Z
AT L0
AT SP 6 or AT SP 0

首先，初始化完成后，我发送 PID 00 (01 00) 以了解汽车支持从 01 到 20 的哪些 PID。这是我的第一个问题

有时我会收到

[Req] 01 00
[Ans] 01 00 41 00 98 18 00 01
[Ans] 1: 06 41 00 BF FF E8 93

有时

[Req] 01 00
[Ans] 01 00 41 00 95 00 20 13

注意:我手动添加了 [Req] 和 [Ans]，其唯一目的是使其更易于理解。

真正困扰我的是答案不同。有时它会回答 41 00 95 00 20 13 而其他人会回答 41 00 98 18 00 01，这怎么可能呢？对于同一辆车来说，PID 答案应该始终相同，我不认为汽车可以动态改变 PID 支持的功能。

另一个原因是为什么有时 PID 00 会用 1 或 2 行来回答。在第一个示例中，您可以看到第一行是 pid 00 的正常答案，但是它有第二个答案，即 1: 06 41 00 BF FF E8 93，我真的不知道这是什么意思。

我还有另一个 pid 01 的示例

[Req] 01 01
[Ans] 01 01 41 01 00 07 E9 00
[Ans] 1: 06 41 01 00 04 00 00

[Req] 01 01
[Ans] 01 01 41 01 00 04 00 00

是因为它同时用不同的协议(protocol)应答吗？这就是 06 的意思吗？

此外，询问车辆速度有时会返回“无数据”，并在接下来的 2 秒内返回正确的值，例如 41 0D 00(例如)，然后在接下来的 2 秒内再次返回“无数据”。这意味着，当发生“NO DATA”错误时，它是完全随机的。问题是汽车实际上支持 PID，因为它有时可以返回正确的数据。

我很确定这与OBD初始化有关，也许我需要设置更高的超时时间或包含更多命令，但由于我不是OBD协议(protocol)方面的专家，所以我真的不知道如何我应该继续吗？我真的很感激任何形式的帮助，只要指出我在官方文档中遗漏的东西或我可能犯的任何愚蠢的错误。主要是我想了解正在发生的事情，以便我可以相应地处理数据。

非常感谢!

Answer 1

最后我发现发生这种情况的原因是因为汽车有两个 ECU 响应我的请求。

我通过请求一些 header 为 ON (AT H1) 的 PID 发现了这一点。通过此命令，我可以看到答案数据来自 CAN ID 7E8(发动机)和 7E9(变速箱)。这是一个例子

[Req] 01 01
[Ans] 7E8 06 41 01 00 07 E9 00 
[Ans] 7E9 06 41 01 00 04 00 00

要解决此问题，您可以执行命令 AT SH 7E0。这个命令的作用是告诉OBD只监听7E8。

来源:This page where I asked this question too