android - 我无法旋转我的 phantom 3 dji sdk 3.01

Question

我正在尝试使用 Sdk 3.0.1 旋转我的 phantom 3 但没有成功，

我的代码:

DJIFlightController flightController = ((DJIAircraft) mProduct).getFlightController();

flightController.enableVirtualStickControlMode(new DJICompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError error) {
        if (error == null) {
            showToast("enableVirtualStickControlMode: success");
        } else {
            showToast(error.getDescription());
        }
    }
});
try {
    sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}
showToast("Set yaw control mode to angle");
flightController.setHorizontalCoordinateSystem(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightCoordinateSystem.Body);
flightController.setRollPitchControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickRollPitchControlMode.Angle);
flightController.setVerticalControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickVerticalControlMode.Velocity);
flightController.setYawControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickYawControlMode.Angle);
try {
    sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}
DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightControlData flightControlData =
        new DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightControlData(0, 0, 45, 0);
flightController.sendVirtualStickFlightControlData(flightControlData, new DJICompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError error) {
        if (error == null) {
            showToast("Rotation: success");
        } else {
            showToast(error.getDescription());
        }
    }
});
try {
    sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}


flightController.disableVirtualStickControlMode(new DJICompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError error) {
        if (error == null) {
            showToast("disableVirtualStickControlMode: success");
        } else {
            showToast(error.getDescription());
        }
    }
});

我收到消息“旋转:成功”，但飞机没有移动。 难道我做错了什么？ 非常感谢任何帮助。

Answer 1

我以前遇到过这个问题。如果您只调用一次 sendVirtualStickFlightControlData，则性能是有线的。我已经给 DJI 支持发了一封电子邮件，他们建议我以 5Hz 这样的频率调用这个方法。我对其进行了测试，一切正常。

类似于:

    Timer timer = new Timer();

    timer.schedule(new TimerTask() {

        @Override
        public void run() {
            mFlightController.sendVirtualStickFlightControlData(flightControlData, new DJICompletionCallback() {
                @Override
                public void onResult(DJIError error) {
                    if (error == null) {
                        showToast("Rotation: success");
                    } else {
                        showToast(error.getDescription());
                    }
                }
            });
        }
    }, 0, 200);