附件是 iPhone 放在口袋里的数据，摩托车从 0 米/秒加速到 13 米/秒(图中以绿色显示)和原始加速度计数据(幅度以 g 为单位)，x 轴以秒为单位.速度每秒采样 1 次(使用 GPS)，加速度计数据每秒采样 10 次。理想情况下，如果我以恒定速率(摩托车或任何车辆不是这种情况)从 14 秒加速到 20 秒，我应该有 13/6 = 2.16 m/s^2 = 0.22g 的加速度，高于静止1g(由于重力)。我的假设是前向加速度将比横向运动大得多(即由于自行车倾斜等)，因此允许 x、y 和 z 加速度计组件的大小足够好地近似于前向自行车的加速度。但正如您所见，从 14 秒到 20 秒，我得到了加速度尖峰，而不是 1.22g 的恒定加速度。这可能是由于自行车没有以恒定的速度加速，而低于 1g 的值可能是由于自行车在加速时的颠簸。有什么想法吗？
最佳答案
两件事:
- 加速度是一个矢量。我假设你在水平轨道上加速，所以加速度会像垂直矢量一样增加，所以你应该看到大约 0.24 m/s = 0.024 g 的幅度增加，这在这个尺度上几乎看不到(我想我明白了它，但我不确定)。
- 当您以高速(但几乎恒定)巡航时，加速度曲线的摆动会继续。所以这不是由驱动器中的颠簸引起的，它是由行驶的颠簸和悬架中可能有一些 4-5 Hz 的共振引起的。 (颠簸似乎并没有变得更快，所以我怀疑这是一个不平衡的车轮。)
关于iphone - 使用 iPhone 加速度计模拟摩托车加速度，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8652829/