python - OpenCV-Python : How to get latest frame from the live video stream or skip old ones

Question

我已经在 Python 中将 IP 摄像机与 OpenCV 集成在一起，以便从实时流中逐帧完成视频处理。我已将相机 FPS 配置为 1 秒，以便我可以在缓冲区中每秒处理 1 帧，但我的算法需要 4 秒来处理每一帧，导致缓冲区中未处理帧的停滞，随着时间的推移不断增长 &造成指数延迟。为了解决这个问题，我又创建了一个线程，我在其中调用 cv2.grab() API 来清理缓冲区，它在每次调用中将指针移向最新帧。在主线程中，我正在调用 retrieve() 方法，它为我提供了第一个线程抓取的最后一帧。通过这种设计，帧停滞问题得到解决并消除了指数延迟，但仍然无法消除 12-13 秒的恒定延迟。我怀疑当调用 cv2.retrieve() 时它没有获取最新帧，而是从最新帧开始的第 4 或第 5 帧。 OpenCV 或任何其他设计模式中是否有任何 API 可以解决此问题，以便我可以获取最新的帧进行处理。

Answer 1

如果您不介意牺牲速度。 你可以创建一个 python 生成器来打开相机并返回帧。

def ReadCamera(Camera):
    while True:
        cap = cv2.VideoCapture(Camera)
        (grabbed, frame) = cap.read()
        if grabbed == True:
            yield frame

现在您要处理帧。

for frame in ReadCamera(Camera):
      .....

这工作得很好。除了打开和关闭相机会增加时间。