ios - 如何用 Swift 测量 iOS 设备的震动量？

Question

我正在使用 CoreMotion 在应用中获取设备运动测量结果。我可以获得加速度 x y z、横滚、俯仰、偏航、陀螺仪数据等。

但是我想要测量的是震动，即设备移动了多少，并设置设备在任何方向上移动较大量时的阈值。我发现我得到的测量结果非常敏感，我不知道如何正确使用它。

Note: I know about detecting the shake gesture and that is not what I'm asking - I'm asking for the correct way to measure the amount of shake and display it.

我使用的 DeviceMotion 代码示例:

        if let deviceMotion = motionManager.deviceMotion {
        let quat = deviceMotion.attitude.quaternion;
        var qRoll = radiansToDegrees(radians: atan2(2*(quat.y*quat.w - quat.x*quat.z), 1 - 2*quat.y*quat.y - 2*quat.z*quat.z)) ;
        var qPitch = radiansToDegrees(radians: atan2(2*(quat.x*quat.w + quat.y*quat.z), 1 - 2*quat.x*quat.x - 2*quat.z*quat.z));
        var qYaw = radiansToDegrees(radians: asin(2*quat.x*quat.y + 2*quat.w*quat.z));

        let orientation = deviceMotion.attitude
        var roll = radiansToDegrees(radians: orientation.roll)
        var pitch = radiansToDegrees(radians: orientation.pitch)
        var yaw = radiansToDegrees(radians: orientation.yaw)
}

并使用加速度计:

        if motionManager.isAccelerometerAvailable {
        motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: { accelerometerData, error in
            if let acceleration = accelerometerData?.acceleration {
                print("ACCELEROMETER X: " + acceleration.x.description)
                print("ACCELEROMETER Y: " + acceleration.y.description)
                print("ACCELEROMETER Z: " + acceleration.z.description)
        })
    }

使用 CoreMotion 的测量值来测量设备晃动程度的正确方法是什么？

Answer 1

这取决于您的具体用例，但如果您想确定震动量，请计算运动增量。确定给定时间段内设备运动属性之一的最大值和最小值，并使用该值作为“抖动”的近似值。

例如，您可以测量设备在 5 秒内的偏航。跟踪最小值和最大值，并计算它们之间的差值。摇动越多，值越大。

这又取决于您的具体用例，但您也可以结合设备运动属性及其运动增量。如果您知道运动随着时间的推移是一致的(就像机器来回摇晃)，您可以尝试找到局部最小/最大值并在一段时间内对它们进行平均。