python - Arduino 的 Pyserial 问题 - 适用于 Python shell 但不适用于程序

Question

好吧，我确定我的 Arduino 电路及其代码是正确的。我知道这一点，因为当我使用 Arduino IDE 内置的串行监视器并发送“H”时，LED 会亮起，而当我发送“L”时，LED 会熄灭。

现在我做了一个Python程序

import serial
ser = serial.Serial("COM4",9600)
ser.write("H")

当我运行代码时，LED 闪烁一秒钟然后又熄灭。 但是，当我在 shell 中分别执行这些行中的每一行时，它就像预期的那样工作。

有什么想法吗？

Answer 1

当您打开串行端口时，这会导致 Arduino 重置。由于 Arduino 需要一些时间来启动，所有输入都进入 bitbucket(或者可能进入引导加载程序，天知道它有什么用)。如果你插入一个 sleep ，你等待 Arduino 出现，所以你的串行代码。这就是它交互工作的原因；您正在等待软件启动所需的 1.5 秒。

我确认打开串行端口会重置我的 Arduino Uno ;我闪现了一个程序，该程序将使 setup() 例程中的 LED 闪烁——调用 open("/dev/ttyACM0") 足以触发重置。恕我直言，这是串行支持中令人困惑且未记录的问题。